机械原理第六章6-3.ppt

第六章轮系及其设计第六章轮系及其设计§6.1轮系的类型§6.2定轴轮系的传动比计算§6.3周转轮系的传动比计算§6.4复合轮系的传动比计算§6.5行星轮系的效率§6.6轮系的设计§6.7轮系的功能

§6.3周转轮系的传动比计算§6.3周转轮系的传动比计算将周转轮系转化为一个假想的定轴轮系。假设给整个周转轮系加上一个(-?H)的公共角速度，此时行星架相对固定不动，原周转轮系转化为定轴轮系。

转化轮系基本周转轮系转化成的定轴轮系称为转化轮系(convertedgeartrain)。上述将周转轮系转化为定轴轮系的方法称为相对速度法或反转法。

转化轮系

转化轮系

Link?i?oflinkiinconvertedgeartrain:Gear1?1Gear2?2Gear3?3CarrierH?H

转化轮系中齿轮1和3的传动比。当转向相同时为正；转向相反时为负。

转化轮系中传动比的计算公式注意①区分i1K和iH1K，i1K是两轮真实的传动比，iH1K是假想的转化轮系中两轮的传动比。②应用上式时，应视1为起始主动论，K为最末从动论，中间各轮的主从关系应按这一假定去判别。③因只有两轴平行时，两轴转速才能相加，所以上式只适用于齿轮1、K和行星架H的轴线相互平行的场合。（这一点学生要特别注意）④在上式中，当转化轮系中齿轮1和齿轮K转向相同时，iH1K取“＋”；转向相反时，iH1K取“－”。齿轮1和齿轮K的具体转向用画箭头的方法来确定。⑤利用上式求解未知转速和齿数时，必须先确定iH1K的“±”。⑥当nK=0时，上式可变为i1H=1－iH1K。注意它只适用于齿轮K为固定轮。

行星轮系中，Z1=100，Z2=101，Z2’=100，Z3=99，求传动比iH1。分析:例题1是行星轮系planetarygeartrain例题1

解:

可在仪表中用来测量高速转动或作为精密的微调机构。应用实例:例题1若齿轮1不是驱动齿轮，行星轮系可用作速度减速装置。尽管行星架H是驱动件,但行星轮系的效率是非常低的。

如果齿数z3＝100而不是99，则有：比较可知：同一种结构型式的行星轮系，因变动一个齿数，而传动比大不相同。例题1

如果行星轮的轴线与中心轮的轴线及行星架的轴线平行，则行星轮和基本构件之间的关系可用同样的方法推导。例如:例题1

例题2已知：Z1=60，Z2=40，Z2‘=Z3=20，|n1|=120rpm，|n3|=60rpm。求nH的大小和方向。例题2

是差动轮系F=2(1)如果n1和n3的方向相反结构框图

假设n10，n30，则：

解：(2)如果n1和n3的方向相同假设n1＜0，n30，则：

1）齿数比前面的正号不是因为两次外啮合而得。注意:2）由于行星轮2的轴线不平行于行星架H的轴线,代数值(?2-?H)毫无意义。

由于转化轮系中齿轮1和齿轮3的方向是相反的,需在齿数比前加“－”。

END