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1.1.2空间向量的数量积运算8题型分
一、空间向量的夹角
→→
1.定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,
OAOB
记作〈a,b〉.
2.范围:0≤〈a,b〉≤π.
π
特别地,当〈a,b〉=时,a⊥b.
2
当〈a,b〉=0时,a与b同向;当〈a,b〉=π时,a与b反向.
二、空间向量的数量积
定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.
即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
规定:零向量与任何向量的数量积都为0.
性质:①a⊥b⇔a·b=0
②a·aa2|a|2
==
运算律:①(λa)·b=λ(a·b),λ∈R.
②a·b=b·a(交换律).
③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
注意:向量的数量积运算不满足结合律,(a·b)·c=a·(b·c)是错误的.
kk
思考对于向量a,b,若a·b=k,能否写成a=或=?
b(ba)
答案不能,向量没有除法.
三、向量a的投影
1.如图(1),在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α
b
内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉,向量c称为向量a在向
|b|
量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图(2)).
2.如图(3),向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,
uuuuruuuuruuuur
B′,得到¢¢,向量¢¢称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,¢¢的夹角就是向量a所在
ABABAB
直线与平面β所成的角.
(一)
数量积的计算
1、空间向量夹角定义的三个关注点
(1)任意两个空间向量都是共面的,故空间向量夹角的定义与平面向量夹角的定义一样.
(2)作空间两个向量夹角时要把两个向量的起点放在一起.
(3)两个空间向量的夹角是唯一的,且〈a,b〉=〈b,a〉.
2、空间向量数量积运算的两种方法
(1)a·b|a||b|cosab
利用定义:利用=〈,〉并结合运算律进行计算.
(2)利用图形:计算两个向量的数量积,可先将各向量移到同一顶点,利用图形寻找夹角,再代入数量积公
式进行运算.
3、求空间向量数量积的步骤
(1)将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
(3)代入a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.
4、在空间,向量a向向量b投影,可以先将它们平移到同一个平面内,进而利用
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