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STM32：STM32外设配置：STM32定时器TIM配置

1STM32定时器基础

1.1定时器的类型和功能

在STM32微控制器中，定时器被广泛用于各种时间相关的应用，如定时中

断、PWM输出、外部事件计数等。STM32提供了多种类型的定时器，包括：

高级控制定时器（AdvancedControlTimer,TIM1和TIM8）：这些

定时器具有四个独立的通道，可以用于复杂的PWM输出和输入捕获功

能。

通用定时器（General-PurposeTimer,TIM2、TIM3、TIM4和

TIM5）：这些定时器具有四个通道，可以用于基本的PWM输出和输入捕

获，以及定时中断。

基本定时器（BasicTimer,TIM6和TIM7）：这些定时器没有通道，

主要用于简单的定时中断。

看门狗定时器（WatchdogTimer）：用于系统监控，当系统运行异

常时，可以复位系统。

系统定时器（SysTickTimer）：这是一个24位的递减计数器，用

于提供系统滴答，是Cortex-M内核的一部分。

1.1.1功能概述

定时中断：定时器可以配置为在计数达到预设值时产生中断，用

于执行周期性的任务。

PWM输出：通过配置定时器的通道，可以产生精确的脉冲宽度调

制信号，用于电机控制、LED亮度调节等。

外部事件计数：定时器可以配置为对外部事件进行计数，如编码

器的脉冲信号。

输入捕获：可以测量外部信号的周期或脉冲宽度。

1.2定时器的工作模式

STM32定时器的工作模式主要包括：

向上计数模式（UpCountingMode）

向下计数模式（DownCountingMode）

中央对齐模式（CenterAlignedMode）

PWM模式（PulseWidthModulationMode）

输入捕获模式（InputCaptureMode）

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1.2.1向上计数模式

在向上计数模式中，定时器从0开始计数，直到达到预设值（ARR寄存器

的值），然后产生一个更新事件，计数器重新从0开始计数。

//配置TIM2为向上计数模式

voidTIM2_Init(void)

{

TIM_TimeBase_InitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

//设置TIM2时钟频率为72MHz

__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

//初始化TIM2

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=9999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

HAL_TIM_Base_Init(htim2,TIM_TimeBaseStructure);

}

1.2.2向下计数模式

在向下计数模式中，定时器从预设值开始计数，直到0，然后产生一个更

新事件，计数器重新从预设值开始计数。

//配置TIM2为向下计数模式

voidTIM2_Init(void)

{

TIM_TimeBase_InitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

//设置TIM2时钟频率为72MHz

__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

//初始化TIM2

TIM_TimeBaseStructure.TI