STM32：STM32外设配置：STM32看门狗WWDG与IWDG配置.pdfVIP

STM32：STM32外设配置：STM32看门狗WWDG与IWDG

配置

1STM32看门狗简介

1.1WWDG与IWDG的区别

在STM32微控制器中，看门狗（WatchdogTimer）是一种用于监控系统运

行状态的硬件机制，主要目的是防止程序跑飞或陷入死循环，从而导致系统挂

起。STM32提供了两种类型的看门狗：窗口看门狗（WindowWatchdog，

WWDG）和独立看门狗（IndependentWatchdog，IWDG）。它们在工作原理和配

置上存在显著差异。

1.1.1窗口看门狗（WWDG）

窗口看门狗的工作原理是基于一个递减计数器和一个窗口值。当计数器的

值在预设的窗口范围内时，系统是安全的。如果计数器的值超出窗口范围，

WWDG将触发一个复位，重启系统。这种机制要求应用程序在计数器达到窗口

下限时喂狗，但在达到窗口上限前不能喂狗，否则也会触发复位。

1.1.1.1配置示例

//包含必要的头文件

#includestm32f1xx_hal.h

//初始化WWDG

voidWWDG_Config(void)

{

WWDG_HandleTypeDefhwwdg;

//配置WWDG

hwwdg.Instance=WWDG;

hwwdg.Init.Prescaler=WWDG_PRESCALER_1;

hwwdg.Init.Window=0x70;

hwwdg.Init.Counter=0xFF;

//初始化WWDG

if(HAL_WWDG_Init(hwwdg)!=HAL_OK)

{

//初始化失败处理

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Error_Handler();

}

}

1.1.2独立看门狗（IWDG）

独立看门狗的工作原理相对简单，它基于一个递减计数器。一旦计数器被

启动，它将开始递减，直到计数器的值为0。当计数器值为0时，IWDG将触发

一个复位信号，重启系统。为了防止复位，应用程序必须在计数器值为0之前

定期喂狗，即重置计数器。

1.1.2.1配置示例

//包含必要的头文件

#includestm32f1xx_hal.h

//初始化IWDG

voidIWDG_Config(void)

{

IWDG_HandleTypeDefhiwdg;

//配置IWDG

hiwdg.Instance=IWDG;

hiwdg.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_256;

hiwdg.Init.Reload=4095;

//初始化IWDG

if(HAL_IWDG_Init(hiwdg)!=HAL_OK)

{

//初始化失败处理

Error_Handler();

}

}

1.2看门狗在STM32中的作用

看门狗在STM32中的主要作用是提高系统的可靠性。当微控制器的程序因

某种原因（如软件错误、硬件故障或外部干扰）而停止正常执行时，看门狗可

以检测到这种异常，并通过复位系统来恢复程序的正常运行。这对于无人值守

的系统或对可靠性要求极高的应用尤为重要。

防止程序跑飞：如果程序陷入无限循环或执行异常，看门狗可以

及时复位系统，避免系统长时间处于异常状态。

提高系统稳定性：通过定期喂狗，可以确保系统在正常运行时不

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会被误复位，同时在异常情况下能够快速恢复。

监控外部事件：在某些应用中，看门狗还可以用于监控外部事件，

如传感器数据的更新，确保系统对外部环境的响应是及时和正确的。

1.2.1配置与使用注意事项

时钟源：WWDG和IWDG的时钟源不同，WWDG使用的是内部低

速时钟（LSE或LSI），而IWDG使用的是外部高速时钟（HSE或HSI）的

分频。

喂狗频率：应用程序必须根据看门狗的计数器值和预分频器设置，

计算出合适的喂狗频率，以避免系统被误复位。

复位机制：WWDG和IWDG触发的复位是不同的，WWDG触发