优秀毕业设计---智能小车设计.pdfVIP

目录

1引言

2需求分析

2.1项目来源及背景

2.2项目目标

2.3应用环境

2.3.1系统硬件环境

2.3.2系统软件环境

2.4功能规格

3系统设计

3.1系统总体设计

3.1.1总体设计

3.1.2系统的功能模块

3.1.3小车系统结构图

3.2详细设计

3.2.1详细设计的任务

3.2.2具体设计

3.2.3总体设计流程图

4系统实现

4.1核心部分实现方法

4.1.1红外蔽障模块

4.1.25V4相步进电机的驱动模块[5]

4.1.3速度控制模块

4.2部分模块实现结果

4.2.1红外避障模块的实现

4.2.2电机驱动模块的实现

4.2.3蜂鸣器模块的实现

4.2.4加减车速控制模块

4.2.5车速显示模块

5小车系统测试

6结束语

致谢

参考文献

7附件1：系统实现

7.1核心部分实现方法

7.1.1红外蔽障模块

7.1.25V4相步进电机的驱动模块[5]

7.1.3速度控制模块

摘要

智能小车属机器人的一种，它可按照预先设定的模式在一个环境里自主运

行，不需要人为管理，多应用于学术应用、科学探测、救灾抢险等用途。人们

通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能，无

需人工干预。智能小车设计具有实际意义，与实际相结合，现实意义很强。

本系统以Easyarm1138为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用

光电发射接收器、步进电机、传感模块、车轮模块、车速控制模块、速度显示

模块等组成不同的模块，实现小车在行驶中测试、躲避障碍物、自我调整方向、

蜂鸣提醒、加减行驶速度、显示当前速度等问题。并将测量数据传送至Arm板

进行处理，然后由Arm板根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能控制。

这种方案能使得智能小车满足控制灵活、可靠，精度高，可满足系统的各项要

求。

【关键词】Easyarm1138、步进电机、光电传感器、驱动模块、蜂鸣模块、车速

控制模块、显示模块、躲避障碍物

I

智能小车设计

Abstract

Theintelligentmobilecarisakindoftherobot.Itcanworkbyitselfastheway

designedbeforewithoutmanagementbyourhumanbeings,therefore,itisusually

usedonthefieldsofacademic,scientificexploration,reliefrescueandsoon.The

marching,avoidingobstacles,stopping,monitoringdata,displaybecometrueby

theprogramming.Theintelligentmobilecarisrealisticandassociatedwithactual.

This