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①掌握力偶、力偶矩的基本概念及其力偶的基本性质。
②能熟练计算力在坐标轴上的投影和平面力对点的矩。
2.1学习要求
③掌握平面汇交力系和平面力偶系的合成方法及合成结果。
④会应用平面汇交力系和平面力偶系的平衡方程求解相应的平衡问题。
力在坐标轴上的投影等于力的模乘以力与投影轴正向间夹角的余弦，是一代数量
力在坐标轴上的投影
力沿坐标轴的分力是一矢量，其合力和分力之间应满足力的平行四边形规则。一般情况下，力在坐标轴上投
影的大小不等于力沿坐标轴分解的分力的大小。只有当α+β=90度，即为正交坐标轴时，两者才相等。
（由平行四边形面积表达式证出）
力沿坐标轴的分解
平面力对点之矩简称力矩，是一代数量，其绝对值等于力的大小与力臂的乘
积，正负号表示力矩的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负
平面力对点之矩还可应用合力矩定理求解。特别是在力臂计算不方便时，若将其分解
为两个正交分力并用合力矩定理计算则较方便，注意表达中的负号。
平面力对点之矩
由等值、反向、不共线的两个平行力组成的力系
，称为力偶。力偶能使物体转动，其转动
力偶
效应用力偶矩来度量。
在平面问题中，力偶矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力偶臂的乘积
力偶矩，正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。
力偶没有合力，力偶只能用力偶来平衡
力偶和力偶矩力偶在任一轴上的投影恒等于零
2.2知识要点
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