第八章气动基础及元件退出退出主目录气压传动基本知识气源装置.ppt

应用-双手操作回路7）双压阀第八章气动基础及元件退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件用来使气缸快速排气，以提高气缸的运动速度。a)膜片式b)截止式c)消声排气式8）快速排气阀退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件3.流量控制阀节流阀单向节流阀退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件排气消声节流阀带快换接头的速度控制阀1－节流口2－消声套1－接头体2－节流阀3－阀体B4－阀体A5－单向密封圈退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件气动比例控制阀-比例电磁铁和气动放大器组成的控制阀气动伺服控制阀-动圈式力矩马达和气动放大器组成的控制阀比例阀控制精度和动态性能一般低于伺服阀，但加工精度和造价较低，常用于伺服机构以外的不带反馈的开环系统中，比例控制阀有压力比例阀和流量比例阀两类。伺服阀通常用于闭环伺服机构，输出直接带双作用气缸或摆动马达。8.5气动比例、伺服阀从控制阀的功能来说，气动比例阀和伺服阀是完全一致的，它们都是将输入的连续电信号，转换为连续的气动信号输出。两者的区别退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件电磁铁驱动的比例控制阀开关控制的比例压力阀气源口P,输出口A,排气口R1-主阀芯2-开关阀3-开关阀4-压力传感器退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件带电反馈的气动伺服控制阀a)结构原理b）控制电压-开口面积特性退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件1－执行元件2－位移传感器3－控制器4－气动伺服阀12．6气动机械手模块气动伺服定位系统退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件立柱型气动机械手门架型气动机械手退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件(a)、(b)、(f)－脚架型(c)、(g)－前、后法兰型(d)－轴销型(e)、(i)、(j)－球绞耳环型(h)－耳环型(k)－中间轴销型气缸安装方式退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件1－后缸盖2－密封圈3－缓冲密封圈4－活塞密封圈5－活塞6－缓冲柱塞7－活塞杆8－缸筒9－缓冲节流阀10－导向套11－前缸盖12－防尘密封圈13－磁铁14－导向环1.普通气缸退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件1－节流阀2－缓冲柱塞3－内密封带4－外密封带5－活塞6－滑台7－活塞架2.无杆气缸退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件导向装置有滑动轴承和滚动轴承两种，能够承受更大的垂直负载和侧向负载，同时能抗扭转。气缸活塞上装有永久磁环，可用来触发行程开关。行程开关能非接触感测无杆气缸的运动位置。在两侧端盖装有缓冲节流阀，调节缓冲节流阀开度以保证气缸能稳定工作。在气缸安装支架上安装了液压缓冲器，可以进行负载缓冲。带导向装置的无杆气缸：退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件1－套筒（移动支架）2－外磁环（永久磁铁）3－外导磁板4－内磁环（永久磁铁）5－内导磁板6－压板7－卡环8－活塞9－活塞轴10－缓冲柱塞11－气缸筒12－端盖13－进排气3.磁性气缸退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件1－动作指示灯2－保护电路3－开关外壳4－导线5－活塞6－磁环7－缸筒8－舌簧开关4.开关气缸磁性开关气缸用于检测气缸行程的位置，不需在行程两端设置机控阀或行程开关，也不需要在活塞杆端部设置限位档块，所以使用方便、结构紧凑。可靠性高，寿命长、成本低、开关反应时间快，故得到广泛的应用。退出退出下一页主目录子目录第八章气动基础及元件带阀气缸是将气阀置于缸体内或气缸连成一体。带阀气缸具有换向和（或）节流功能。它结构紧凑、使用方便、减少了配管、缩短了安装工时，节省了安装空间，被广泛应用。带阀气缸也可与磁性开关气缸联合，组成组合气缸。1－连接管接头2－连接管垫圈3－连接管4－电磁阀5－垫片6－单向阀7－下板8－针阀9－缓冲阀5.带阀气缸