基于STC89C52单片机的宿舍用智能电动晾衣架设计.docx

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基于STC89C52单片机的宿舍用智能电动晾衣架设计

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胡可欣钱晓莉顾静怡朱颖滕濮恺

摘?要：针对集体宿舍晾晒衣物见缝插针，干湿衣物混杂容易导致衣服二次受潮的特殊使用环境，设计了一款基于STC89C52单片机、湿度传感器、步进电机、蜗杆电机、蓝牙等智能自动晾衣架系统。该控制系统以单片机为控制核心，通过湿度传感器检测衣物湿度，利用步进电机和蜗杆电机自动归拢干衣物，并通过蓝牙模块进行提醒，解决集体宿舍衣物晾晒的难题。

关键词：智能晾衣架?STC89C52单片机?电机?传感器?蓝牙

中图分类号：TP368.1;TS959.9?????文献标识码：A文章编号：1672-3791（2021）04（c）-0099-04

TheDesignofIntelligentClothesHangerforDormitoryBasedonSTC89C52Microcontroller

HUKexin?QIANXiaoli*?GUJingyi?ZHUYing?TENGPukai

（NanjingForestryUniversity，Nanjing，JiangsuProvince，210000?China）

Abstract：Aimingatthespecialuseenvironmentofdryingclothesindormitory，whichiseasytocausetheclothestogetdamptwiceduetothemixeddryandwetclothes，anintelligentautomaticclotheshangersystembasedonSTC89C52MCU，humiditysensor，steppermotor，wormmotor，Bluetoothandsoonisdesigned.Thecontrolsystemtakesthesinglechipmicrocomputerasthecontrolcore，detectsthehumidityofclothesthroughthehumiditysensor，usesthesteppermotorandwormmotortoautomaticallycollectthedryclothes，andremindsthroughtheBluetoothmoduletosolvetheproblemofdryingclothesinthedormitory.

KeyWords：Intelligentclothesrack;STC89C52microcontroller;Motor;Sensor;Bluetooth

在当今智能化趋于流行的时代下，人们的生活方式发生了质的变化：智能家电、智能家居等产品相继被推出，并且性价比高。晾衣架也由原来较为传统的家居产品设计样式和日常使用功能逐步创新发展起来，进入更为现代化和智能化的家居应用产品行列，逐步驶入高速发展的行业应用快车道。晾衣架在生活中被普遍使用，目前应用广泛的是不能根据衣物湿度而自动进行衣物分离的传统手动晾衣架。传统晾衣架无法根据衣物的干湿情况自动调整衣物位置，这一缺点对于家庭用户影响不明显。然而，在人员密度更高的集体宿舍中，晾晒衣物通常需要见缝插针，干湿衣物混杂容易导致衣服二次受潮，影响晾晒效率。基于此，该文设计实现了一款以单片机为控制核心，通过湿度传感器监测外部环境，利用电机控制晾衣架进行干湿分离的智能晾衣架。

1?结构设计

图1为智能化的晾衣架机械设备结构，将硬件盒固定在阳台的天花板处，硬件盒内分别载有电源开关、核心控制模块、蓝牙模块等硬件，硬件盒外装有用于监测衣物湿度情况的湿度传感器。主体机架由自动收缩架、晾衣杆和晾衣孔等组成，其中晾衣杆跟晾衣孔结构由转动铰链联接，自动收缩架可调节衣物的晾晒高度。

湿衣物悬挂于晾衣孔内，晾衣孔下设置插槽，由蜗杆电机控制插槽开闭。衣物潮湿状态下，插槽闭合，衣物晾干后，插槽打开，晾干的衣物掉落至晾衣杆上形成干湿分离。

2?系统总体框架

如图2所示，晾衣架系统主要由STC89C52单片机[1-2]、湿度传感器、蓝牙模块、步进电机和蜗杆电机组成。其中湿度传感器监测环境湿度，单片机模块[3-4]根据遥控指令处理传感器[5]监测信号，输出运算结果控制电机驱动电路完成晾衣架的干湿分离，同时驱动蓝牙模块，用于与手机App移动端进行无线通信和信息供给，提醒用户及时收取