无人飞行器远程识别与跟踪考核试卷.docx

无人飞行器远程识别与跟踪考核试卷

考生姓名：__________答题日期：_______年__月__日得分：____________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.无人飞行器按照尺寸分类，以下哪一项属于微型无人机？（）

A.翼展小于15厘米

B.翼展在15-150厘米之间

C.翼展在150-600厘米之间

D.翼展大于600厘米

2.远程识别无人飞行器主要依赖以下哪一种技术？（）

A.遥感技术

B.传感器技术

C.无线电频率识别技术

D.激光雷达技术

3.以下哪种无人飞行器适合进行远距离高速飞行任务？（）

A.固定翼无人机

B.多旋翼无人机

C.单旋翼无人机

D.模态变换无人机

4.在无人飞行器跟踪中，GPS技术起到的作用是？（）

A.精准定位

B.速度测量

C.高度测量

D.A、B、C都是

5.无人飞行器在进行跟踪任务时，以下哪一项不是其面临的挑战？（）

A.信号干扰

B.能量消耗

C.航线规划

D.负载重量

6.下列哪种传感器通常用于无人飞行器避障？（）

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.以上全部

7.在无人飞行器图像识别中，哪种算法被广泛应用于目标检测？（）

A.SVM

B.KNN

C.CNN

D.RNN

8.无人飞行器在执行远程识别任务时，以下哪种通信方式最常被使用？（）

A.无线电波通信

B.有线通信

C.光学通信

D.声波通信

9.无人飞行器跟踪系统中的数据融合是指？（）

A.多传感器数据的简单组合

B.多传感器数据的加权平均

C.利用算法整合多源数据以提高跟踪精度

D.仅利用单一传感器数据进行跟踪

10.以下哪种技术不是无人飞行器远程识别中常用的生物识别技术？（）

A.人脸识别

B.指纹识别

C.声纹识别

D.DNA识别

11.无人飞行器在进行夜间跟踪时，通常使用哪种设备？（）

A.红外摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.普通摄像头

12.无人飞行器在复杂环境中进行跟踪，哪种方法可以提高其抗干扰能力？（）

A.提高飞行速度

B.降低飞行高度

C.采用多传感器融合技术

D.增大飞行器体积

13.下列哪种算法常用于无人飞行器的航迹规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.PID控制算法

D.以上都不对

14.无人飞行器在跟踪移动目标时，以下哪项不是其面临的难题？（）

A.目标移动速度变化

B.目标遮挡

C.传感器误差

D.飞行器自身的重量

15.关于无人飞行器远程识别技术，以下哪项描述是正确的？（）

A.仅限于视觉识别

B.仅限于雷达识别

C.可以结合多种技术进行综合识别

D.只能在白天进行

16.在无人飞行器跟踪系统中，以下哪种做法可以提升系统的实时性？（）

A.提高传感器的采样频率

B.降低数据处理的速度

C.减少传输数据量

D.A、C都是

17.无人飞行器在执行远程识别任务时，以下哪种做法可以提升其隐蔽性？（）

A.增加飞行高度

B.采用高噪音发动机

C.使用隐身材料

D.增大飞行器体积

18.下列哪种技术可用于增强无人飞行器的自动避障能力？（）

A.机器学习

B.人工神经网络

C.深度学习

D.A、B、C都是

19.在无人飞行器跟踪技术中，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术的含义是？（）

A.同步定位与地图构建

B.慢速定位与地图构建

C.单独定位技术

D.地图构建技术

20.无人飞行器在进行远程识别与跟踪时，以下哪项不是其主要的应用领域？（）

A.军事侦察

B.环境监测

C.无人机物流

D.医疗救治

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.无人飞行器进行远程识别时，可能采用的识别技术包括以下哪些？（）

A.图像识别

B.雷达识别

C.声波识别

D.红外识别

2.以下哪些因素会影响无人飞行器的跟踪精度？（）

A.传感器性能

B.气象条件

C.信号干扰

D.飞行员的操作技能

3.无人飞行器在执行跟踪任务时，可能面临的动态障碍物有哪些？（）

A.飞鸟

B.气球

C.其他无人机

D.移动的人

4.下列哪些技术可用于提高无人飞行器的自主飞行能力？（）

A.自主导航

B.智能避障

C.预测性维护

D.负载自动装卸