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G指令編程基礎

2.1概述2.1.1數控編程數控機床零件加工程式的編程簡稱為數控編程。數控編程就是將零件加工的工藝順序、運動軌跡與方向、位置量、工藝參數以及輔助操作，按照動作順序用規定的代碼和程式格式編成加工程式單，再將其製作成控制介質的過程。數控編程的常用方法有手工編程和自動編程兩種。

2.1.2手工編程的工作流程零件圖確定工藝軌跡計算編寫程式製作介質試切

2.1.3數控程式的典型構成例如：N0001G01X100Y100F100N0002X200Y300程式段號尺寸字準備功能進給功能

2.1.4數控機床的坐標軸和運動方向（JB3051-1982）2.1.4.1右手坐標系

2.1.4.2坐標軸定義XYZ坐標軸按照刀具相對於工件運動的原則定義。Z軸：平行於機床主軸的坐標軸，刀具遠離工件的方向為正。對於沒有主軸的機床，Z軸垂直於工件的裝夾面。X軸：平行於工件裝夾面的水準方向。在刀具旋轉的機床上（例如銑床、鏜床等），如果Z軸是水準的（例如臥銑），沿主軸向工件看時，向右方向為正向。如果Z軸是垂直的（例如立銑），面對立柱向主軸方向看，向右為正。在工件旋轉的機床上（例如車床、磨床等），主刀架上的刀具離開工件旋轉中心的方向是正向。Y軸：其正方向根據右手定則由X和Z的方向確定。

X′Y′Z′坐標軸：按照工件相對於刀具的運動原則定義。其方向與XYZ坐標系的方向相反。旋轉坐標軸A、B、C：表示軸線為X、Y、Z的旋轉運動，正方向由右手螺旋定則確定。附加坐標軸（輔助座標）：平行於X、Y、Z的其他輔助座標分別定義為U、V、W或P、Q、R。

車床坐標系統：

立式升降臺銑床坐標系：

四軸加工中心坐標系：

2.1.5數控機床的坐標系統機床參考點：為了解決在刀具和工件裝夾之後不能返回機械原點的問題，而設立的一個機床上電後返回的點。機床參考點和機床原點的位置關係是固定的。機床坐標系：是數控機床的基本坐標系。其原點M稱為機床（機械）原點或零點。機床原點M也是其他坐標系的基準點和控制系統進行位置控制的基準點。

相對（增量）座標：運動軌跡的終點座標總是以起點座標作為計算起點工件坐標系：為了編程和工件裝夾的方便，以工件上的一點為原點建立的坐標系，該原點稱為工件原點（零點）。絕對座標：工件上的所有點的運動軌跡座標值均以一個固定座標原點作為計算起點。

2.2常用的基本G指令模態G指令：該指令被編程指定一次後，只要不再指定同組其他的指令或者不被註銷之前（例如M02）,該指令一直有效。例如：G01X100Y100

X200Y300非模態G指令：僅在出現的程式段中有效，每次使用時必須重新指定。例如：G04

2.2.1準備功能字準備功能字的格式為“G□□”，用來定義工件的幾何形狀和機床的運動狀態，以便為插補做好準備。（1）G00快速定位G01直線插補G02順時針圓插補G03逆時針圓插補

（2）G17選擇XY平面G18選擇ZX平面G19選擇YZ平面XYG02G03XZG02G03YZG02G03

正：小半圓負：大半圓G17G02X__Y__R__F__例如：G17G02X__Y__I__J__F__IJK為圓心相對起點的座標，分別對應XYZ軸終點座標

（3）G40取消刀補G41左刀補G42右刀補（4）G43刀具偏置/刀長補償—正G44刀具偏置/刀長補償—負G45取消刀具偏置/刀長補償

（5）G90絕對座標編程G91相對座標編程G92座標值預選（6）例如：XY刀具當前位置（0，0）(100,100)(100,250)G92X0Y0

G90G01X100Y100

X250G92X0Y0

G91G01X100Y100

X150G92X500Y500

G90G01X600Y600

X750

2.2.2輔助功能字M00程式暫停M02程式結束M03主軸順時針轉動M04主軸逆時針轉動M05主軸停止M06換刀M072號冷卻液開M081號冷卻液開M09冷卻液關

§2.2.3編程舉例

G92X0Y0Z0

G90G17G00G41X250Y550M03S600

G01Y900F150

X450

G03X500