Delta机器人轨迹规划算法二次开发教程.Tex.header.docxVIP

下载本文档

17
0
约1.62万字
约 19页
2024-08-24 发布于辽宁
举报
版权申诉

Delta机器人轨迹规划算法二次开发教程.Tex.header.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE1

Delta机器人轨迹规划算法二次开发教程

1Delta机器人简介

1.1Delta机器人的结构与原理

Delta机器人，又称为并联机器人，是一种高速、高精度的机器人结构，广泛应用于食品、药品、电子等行业的快速分拣、装配和包装。其设计灵感来源于三角形的稳定性，通过三个并联的臂来支撑和控制末端执行器的运动。每个臂由两个连杆组成，一端固定在基座上，另一端与末端执行器相连，中间通过关节实现连杆的伸缩和旋转。

1.1.1结构特点

并联结构：Delta机器人采用并联结构，与传统的串联机器人相比，具有更高的刚性和稳定性。

三角形基座：基座通常设计为三角形，每个角