Delta机器人模拟软件二次开发：Delta机器人原理与结构分析教程.Tex.header.docxVIP

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2024-08-24 发布于辽宁
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Delta机器人模拟软件二次开发：Delta机器人原理与结构分析教程

1Delta机器人基础理论

1.1Delta机器人的历史与发展

Delta机器人，又称为并联机器人，其概念最早由瑞士工程师ReymondClavel在1980年代提出。Clavel在瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)完成了Delta机器人的原型设计，并于1985年申请了专利。Delta机器人的设计灵感来源于三角形的稳定性，通过三个并联的臂来实现末端执行器的快速和精确运动。自其问世以来，Delta机器人因其高速、高精度和高负载能力，在食品、医药、电子和包装等行业得到了广泛应用。