《第10课 “小跟班”跟我来！》精品教案.docxVIP

学而优教有方

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年级

六年级

学科

信息技术

授课教师

课题

第10课“小跟班”跟我来！

课时安排

备课日期

授课日期

教材分析

新纲要云南省实验教材小学六年级《信息技术》第7册第10课“小跟班”跟我来！本节课的教学内容是帮助学生编写程序控制“小跟班”以步态方式前进；懂得机器人跟随的原理，编写程序让“小跟班”检测到“主人”在正前方时不断前进。

学情分析

教学目标

根据人走路的特点，分析“小跟班”模仿人类行走时关节的运动及重心的变化；设计程序先让“小跟班”能够以步态方式向前行走，在此基础上，编写程序让“小跟班”在检测到正前方有物体时做出前进的动作。

教学重点

分析“小跟班”模仿人类行走时关节的运动及重心的变化；设计程序先让“小跟班”能够以步态方式向前行走。

教学难点

设计程序先让“小跟班”能够以步态方式向前行走。

教法

演示教学法

学法

讨论法、合作交流法、教师演示法

教具

计算机设备

教学过程

教学过程

一、谈话导入法：在之前的课程中，我们设计了让电风扇和闸杆运行起来的程序，也让碰碰车”能够轻松地奔跑，可是要想让“小跟班”走起来并能够走稳，这可不是一件容易的事情。

二、新课教学

（一）分析步态的特点：迈开我们的双腿，放慢速度往前走两步，你会发现什么？我们走路时两条腿的关节是如何运动的？身体的重心位置又有什么变化？仔细观察，平时我们习以为常、再普通不过的走路是可以分解为以下几个动作：

第一步：身体左倾站立，把重心放在左脚上，微微抬起右脚；

第二步：身体向前倾，迈出右脚后右脚着地；

第三步：身体右倾站立，把重心放在右脚上，微微抬起左脚；

第四步：身体向前倾，迈出左脚后左脚着地；

不断重复上边的四个步骤，我们就可以前进了人类之所以能够轻松地完成这一系列的动作，跟我们拥有复杂的骨骼结构和肌肉组织是分不开的。而对我们设计的机器人而言，它只有两个关节可以转动，所以需要对它的运动进行重新的设计及调整。

第一步：旋转左、右“踝关节”，使身体左倾站立，把重心放在左脚上微微抬起右脚状；

第二步：旋转左“膝关节”，使身体向左稍做转向后右脚着地；

第三步：旋转左、右“踝关节”，使身体右倾站立，把重心放在右脚上呈微微抬左脚状；

第四步：旋转右“膝关节”，使身体向右稍做转向后左脚着地。

继续重复上述动作，就可以实现连续前进的动作；

（二）编写“小跟班”前进程序：把“小跟班”迈步的动作过程分析清楚后，设计它前进的程序就不是件难事了，只需要将以上几个动作顺序执行即可。（具体参数设置如表1-2所示。）

在程序的最后再加入一条“重新开始”命令，“小跟班”就会不断地走下去！让“小跟班”前进的参数值并不是固定不变的，不同的参数使得机器人走路的姿态和速度也各不相同。上述参数设置的时长较长，为的是便于大家观察机器人步态的姿势，尝试调整参数，让“小跟班”走得又快又稳！

（三）编写“小跟班”跟随程序：“小跟班”有一个重要的任务，就是要能够发现正前方主人的召喚”，一日发现了主人，就向前跟随主人前进；主人不在正前方时，就停下来等待。参考“碰碰车”同时运行两个程序段来避障的程序编写方法，编写程序段A，让“小跟班”运行“站立”的程序；再编写程序段B，用于时刻检测止前方是否有人，当检测到有人时就运行前进的程序，这样就可以完成限随的任务了。

练习设计

课堂练习

思考当“小跟班”向左前进时，关节的运动规律，分析机器人的重心变化。调试出它完成左转动作时的参数值，将机器人左转时的参数值填写到表1-3中。

板书预设

第10课“小跟班”跟我来！

（一）分析步态的特点；

（二）编写“小跟班”前进程序；

（三）编写“小跟班”跟随程序。

教学反思