培训物流小车项目.pptx

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物流小车项目培训常州市青龙实验小学陈祎

一、程序详解1.设备清单马达灰度探头全局变量

2.设备参数注：灰度探头是局部变量，跟高尔夫、场地接力赛等项目的设置是一样的。

注：马达的调用参数说明（0为前进，1为停止，2为后退。）

3.新增变量注：全局变量的作用是判断黑线，是不是停车或者停止程序的。

二、程序分块详解1.车辆行走，并且矫正行车姿态的程序

2.车辆掉头程序注：掉头过程中，先倒车是为了保证保险探头只读一次黑线。

3.左，右转弯

4.机械手抓球，放球

三、程序特殊处说明红框中的机械手抓球可有可无，但是中间的暂停一定要有。

此处为读取球的颜色。此处为判断抓球的数量，小学组只需要把g_qiushu=g_qiushu+1改为+2就可以实现只抓一个球。

不足之处请多包涵

该用户很懒，什么也没介绍

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