从simulink模型到PLC代码的自动生成功能.pdf

从simulink模型到PLC代码的自动生成是MATLAB2010提供的功能，目前支持的PLC编程工具有：

CoDeSys2.3，

CoDeSys3.3，

RSLogix5000，

BRAutomationStudio3.0，

PLCOpenXML，

BeckhoffTwinCat2.11以及Generic。

本文介绍了MATLAB生成TwinCat2.11的ST文档的方法，并使用TwinCat2.11建立相应的工程项

目。

2.使用MATLAB/simulink生成PLC的st语言功能函数的方法

MATLAB提供了很多demo一备参考，本文以MATLABdemo中的plcdemo_simple.mdl为例。首先

在MATLAB命令行中执行命令demo，选择simulinkPLCcoder-Demos-BasicIntroductionsand

Examples-GeneratingStructuredTextforaSimpleSimulinkSubsystem,然后打开该模型。

打开参数配置面板（Simulation-ConfigurationParameters），进入PLCCoder的选项页，将Targer

IDE选为BeckhoffTwinCat2.11。然后应用。

回到模型，右键点击SimpleSystem，选择PLCCoder-GenerateCodeForSubsystem。如果没有

错误，将在当前目录下生成plcdemo_simple.exp文件及诊断对话框。该文件即为ST语言的PLC文档。

如下

2.打开TwinCat的PLCControl，新建一个工程，命名为testmatlab，其中main程序选择SFC语言。下

面我们将刚才生成的文件导入到TwinCat中，选择Project-Import,选择刚才生成的

plcdemo_simple_subsystem.exp文件。完成后TwinCat的POUs窗口中就有了SimpleSubsystem（FB）

的功能函数文件。双击该文件，即可看到具体的实现方法。该文件使用了caseof结构，故在调用时要注

意条件选择。

通过查看全局变量，即可看到case的条件选择SS_INITIALIZE被赋值为2，SS_OUTPUT被赋值为

3。

先编译一下该项目，会出现一个Error3554的错误，双击该错误，将ProgramCall选为main（）即

可。并将main中的转移条件改为TRUE再次编译将不会出现错误。

下面我们在main中调用MATLAB生成的那个PLC功能函数，并给定输入为正弦。

为main添加三个变量如下：

CALL_FUN:SimpleSubsystem;

COUNT:REAL;(*生成正弦*)

SIN_VAL:REAL;(*生成正弦*)

添加两个顺序执行框图，转移条件均为TRUE，第一个命名为ADD_COUNT，第二个命名为CALLFUN，

末尾转移到ADD_COUNT块。初始化和ADD_COUNT采用IL语言编写，CALLFUN采用ST语言编写。

结果如下：

各功能块如下：

下面可以享受你的成果了，完成后运行结果如下：