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Delta机器人基础理论机器人基础理论

1.Delta机器人结构原理机器人结构原理

Delta机器人,又称为并联机器人,其设计灵感来源于三角形的稳定性。它由三个相同的并联臂

组成,每个臂的一端连接到固定基座,另一端则连接到移动平台。这种结构允许机器人在较小的

空间内实现高速、高精度的运动。Delta机器人的核心在于其并联运动机制,通过精确控制三个

臂的伸缩,可以实现移动平台在X、Y、Z三个方向上的平移和旋转。

1.1结构特点结构特点-并联臂设计并联臂设计::Del

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