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FanucROBOGUIDE软件二次开发：使用软件二次开发：使用

ROBOGUIDEAPI进行编程进行编程

FanucROBOGUIDE简介简介

1.ROBOGUIDE软件概述软件概述

ROBOGUIDE是Fanuc公司开发的一款机器人离线编程与仿真软件。它提供了一个虚拟的环境，

允许用户在不使用实际机器人的情况下进行编程、调试和验证。ROBOGUIDE支持Fanuc全系列

的机器人，包括但不限于弧焊、点焊、搬运、码垛、喷涂、装配等应用。通过ROBOGUIDE，用

户可以创建复杂的机器人工作站，进行路径规划，以及进行碰撞检测，确保机器人程序在实际应

用中的安全性和效率。

2.ROBOGUIDE版本与兼容性版本与兼容性

ROBOGUIDE软件有多个版本，每个版本都针对不同的操作系统和硬件配置进行了优化。确保使

用与您的系统兼容的ROBOGUIDE版本至关重要。例如，ROBOGUIDE9.0版本支持Windows10

操作系统，而更早的版本可能只支持Windows7或8。在安装ROBOGUIDE之前，务必检查系统要

求，以避免兼容性问题。

3.ROBOGUIDE软件界面介绍软件界面介绍

ROBOGUIDE的用户界面直观且功能丰富，主要由以下几个部分组成：

•菜单栏菜单栏：位于界面顶部，提供文件、编辑、视图、插入、格式、工具、窗口和帮助等选

项。

•工具栏工具栏：包含常用的工具按钮，如新建、打开、保存、运行、停止、机器人控制等。

•工作站视图工作站视图：显示工作站的3D模型，用户可以在这里放置机器人、工件、工具和其他设

备。

•机器人控制面板机器人控制面板：用于控制机器人运动，包括手动移动、程序编辑和运行。

•程序编辑器程序编辑器：在这里可以编写和编辑机器人程序，支持Fanuc的R-30iBPlus和R-30iB控制

柜的程序格式。

•状态栏状态栏：显示当前工作站的状态信息，如机器人位置、程序状态等。

3.1示例：使用示例：使用ROBOGUIDE创建一个简单的机器人工作站创建一个简单的机器人工作站

假设我们想要创建一个搬运机器人工作站，以下是一个基本的步骤示例：

1.启动启动ROBOGUIDE：双击桌面上的ROBOGUIDE图标，或从开始菜单中选择

ROBOGUIDE。

2.创建新工作站创建新工作站：选择“文件”“新建”“工作站”，然后选择“搬运”应用模板。

3.放置机器人放置机器人：在工作站视图中，从“库”中选择一个搬运机器人，如M-10iA，然后将其拖

放到工作站中。

4.添加工件添加工件：从“库”中选择工件，如箱子或托盘，将其放置在工作站中，作为搬运任务的

目标。

5.编程机器人路径编程机器人路径：在机器人控制面板中，选择“手动移动”模式，然后使用箭头键或鼠标

拖动机器人到工件上方，记录该位置为“Pick”点。接着，移动机器人到放置工件的目标位

置，记录为“Place”点。

6.编辑程序编辑程序：在程序编辑器中，编写一个简单的搬运程序，如下所示：

;程序开始

LBL[1]

JPALLET1,100,Z50,VEL=100,ACC=100,CNT=10

LPALLET1,100,Z50,VEL=100,ACC=100,CNT=10

JPALLET2,100,Z50,VEL=100,ACC=100,CNT=10

LPALLET2,100,Z50,VEL=100,ACC=100,CNT=10

JMP[1]

;程序结束

在这个示例中，J和L分别代表关节运动和线性运动指令，PALLET1和PALLET2是之前记

录的“Pick”和“Place”点。程序将无限循环地从PALLET1位置拾取工件，然后将其放置在

PALLET2位置。

7.运行程序运行程序：在机器人控制面板中，选择“运行”模式，然后点击“运行”按钮，观察机器人

在工作站中的运动。

通过以上步骤，我们创建了一个基本的搬运机器人工作站，并编写了一个简单的搬运程序。

ROBOGUIDE的强大之处在于，它允许用户在虚拟环境中进行复杂的编程和调试，从而在实际部

署前减少错误和提高效率。

ROBOGUID