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工业机器人控制系统PLC技术应用-工业研究论文-工业

论文

关键词：PLC技术；工业机器人；控制系统；应用

自动化控制技术本身带有许多的技术性优势，在工业领域中的应用非

常普遍，同时对于整个PLC技术的运行具备一定的推动作用。工业机器人

在工业生产期间的应用价值是多元化的，其不仅能够实现对系统运行效益

的推动，同时还可以更好地控制人为因素的参与，更好地降低人为因素的

负面影响。在工业领域中，基于PLC控制的工业机器人具备较强的应用价

值，其可以实现机电一体化的管理，对于工业生产具备较高的适应价值。

对此，探讨PLC技术在工业机器人控制系统中的应用具备显著实践性价值。

1工业机器人

首台工业机器人产自于美国，最初是由美国通用公司研制并投入到生

产中，这也代表着工业机器人可以有效进入到工业生产过程中。伴随着技

术的不断发展以及编程控制器控制技术的持续发展，工业机器人生产与应

用技术得到不断改善，这也促使制造业得到了明显的发展，提升了整个工

业生产制造的效率以及质量。随着科学技术的不断发展，工业机器人已经

向着第三代编码控制器的阶段发展，这也是基于PLC控制的工业机器人系

统。

2基于PLC技术的工业机器人

随着工业自动化的发展，工业机器人技术、PLC控制技术以及CAD等

技术已经成为工业生产中非常重要的技术，这些技术的不断发展与完善，

促使现代化的工业自动化领域获得了更多的科学依据与参考发展支持。基

于PLC控制的工业机器人系统也进入到了非常关键的阶段，在工业领域生

产中，基于PLC控制的工业机器人系统可以发挥非常重要的作用价值，在

工业生产领域中的应用质量与效率也成为了衡量工业机器人生产的重要衡

量标准。按照PLC控制的工业机器人也就是工业机器人系统在PLC控制技

术之下的运行方式，其可以以自动化方式完成多功能任务，促使整个工业

生产持续高效运行。另外，基于PLC控制的工业机器人可以有效推动工业

生产顺利进行，同时完成机电一体化的发展目的。当前新型的基于PLC控

制的工业机器人已经在智能化方面得到了明显的改进，对于未来的发展研

究其主要方向在于三个方面：1、实际操作中PLC控制时，可以借助PLC

控制系统实现对基于PLC控制工业机器人的模拟与仿真设计，从而完成相

应的操作任务，促使工业机器人的系统操作得到稳定性发展；2、促使

PLC控制技术实现良好的优化与发展，同时可以更好地改善PLC控制系统

的综合控制能力，促使工业机器人的控制系统得到显著的改进，同时对于

PLC控制的工业机器人系统的性能能够达到比较突出的优化作用，相对于

以往可以达到数倍提升；3、基于PLC控制的工业机器人可以借助网络通

信功能的优化，确保机器人可以借助网络和其他的方式进行连接，促使工

业机器人的系统可以保持一个标准化建设，从而维持良好的运行效果。

3PLC技术在工业机器人控制系统中的应用

3.1通信控制的应用

为了更好地保障通信的安全性与稳定性，需要做好通信协议的设计与

落实，并解决通信期间信息交互的相关问题，提高通信质量。通信协议也

可以简单理解成为网络通信的规程，也就是约定结合。在通信与信息传输

的两项功能基础上，可以实现对网络信息的识别与判断，并完成信息数据

的同步性处理，在出现错误信息时能及时进行修正，并保障信息的可靠性

与完整性。PLC网络中通信协议一般是应用通用或专用两种类型。针对中

层、底层的自动网络、自网络普遍是应用专用通信协议方式，底层的子网

络需要承担的交流与数据命令等任务，虽然涉及到的量并不多，但是存在

较高的实时性需求。对于企业的专用协议而言，涉及到物理层、链路层、

应用层，层数虽然不多但是传输的效率非常高。具体协议方面应用USS、

点对点接口以及PROFIBUS等不同协议方式。在信息系统的运行过程中，

系统本身应当带有相关的检错以及纠错的功能，这一功能的实现必然会涉

及到错误代码的控制能力，换而言之就是通信系统需要带有一定的考核标

准功能，在数据传输期间可以实现对信息的错误鉴别与基础处理。系统在

识别到错误信号之后可以通过纠正、去除等途径进行处理。常规的通信控

制方式主要是以检错为主，并应用奇偶校验、方针码等方式进行检错。对

于高级的通信控制任务而言，可采用CRC方式进行检错，这种检错方式具

备更高的自动化功能，检错功能具备可靠性、准确性以及低误差等优势。

另外，通信系统本身带有开放性的特征，在现场总线的布置方面存在集