机电传动控制课后习题答案.pdfVIP

习题与思考题

第二章机电传动系统(de)动力学基础

说明机电传动系统运动方程中(de)拖动转矩,静态转矩和动态转矩.

拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动(de).静态

转矩就是由生产机械产生(de)负载转矩.动态转矩是拖动转矩减去静态转矩.

从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态(de)和静态(de)工作状态.

TM-TL0说明系统处于加速,TM-TL0说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处

于稳态（即静态）(de)工作状态.

试列出以下几种情况下（见题图）系统(de)运动方程式,并说明系统(de)运动状

态是加速,减速,还是匀速（图中箭头方向表示转矩(de)实际作用方向）

TMTLTMTL

N

TM=TLTMTL

TM-TL0说明系统处于加速.TM-TL0说明系统处于减速

TMTLTM

TL

TMTLTMTL

系统(de)运动状态是减速系统(de)运动状态是加速

TMTLTM

TL

TM=TLTM=TL

系统(de)运动状态是减速系统(de)运动状态是匀速

如图（a）所示,电动机轴上(de)转动惯量J=,转速n=900r/min;中间传动轴

MM

2

(de)转动惯量J=16kgm,转速n=60r/min.试求折算到电动机轴上(de)等效专

LL

惯量.

折算到电动机轴上(de)等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15

J=JM+J1/j2+JL/j12=+2/9+16/225=

.如图（b）所示,电动机转速n=950r/min,齿轮减速箱(de)传动比J=J=4,

M12

卷筒直径D=,滑轮(de)减速比J=2,起重负荷力F=100N,电动机(de)费轮转距

3

22

GD=m,齿轮,滑轮和卷筒总(de)传动效率为.试球体胜速度v和折算到电动

M

机轴上(de)静态转矩T以及折算到电动机轴上整个拖动系统(de)飞轮惯量

L

2

GD

z..

ω=2n/60=rad/s.