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智能垃圾桶分类控制系统设计与实现

摘要

科技在进步，时代在发展。在高速发展解决温饱，过上美好生活的时代，人们对于

环保的念不是很清楚，对垃圾的处理方式也不是很恰当，但现如今越来越多的人明白

绿水青山才是人们最宝贵的财富。垃圾分类可以说是刻不容缓。

本次毕业设计的主要内容是依据必威体育精装版的环保需要用STM32系列单片机设计一款智

能垃圾桶。该系统可以通过感应自动开关；可以对垃圾进行自动分类-用语音进行简单

交流，对要扔的垃圾给予提示并自动打开相应的垃圾桶；可以在显示屏上显示垃圾桶里

的温度，防止火险的出现；可以在手机app上对垃圾桶进行控制，方便人们的生活；溢

满报警系统，提醒大家及时清理垃圾。该系统操作方便简洁，为人们在日常生活中处理

垃圾提供了便利。

关键词：自动售货机PLC梯形图

目录

第一章绪论2

1.1研究背景2

1.2研究现状2

1.3研究内容3

1.4论文结构4

第二章系统总体分析与设计5

2.1系统总体方案设计5

2.2硬件方案设计5

2.3软件方案设计6

第三章件设计8

3.1控制模块STM32F103c8t68

3.2冗它机SG909

3.3语音模块10

3.4HC-05蓝牙模块11

3.5蜂鸣器模块11

3.6红外收发模块11

3.7显示屏OLED1286413

3.8温度感应模块DS18B2013

1

第四章软件设计13

4.1软件工具的介绍14

4.2主程序的设计14

4.3语音模块子程序设计15

4.4舵机子程序设计16

4.5垃圾满检测子程序设计17

4.6垃圾桶温度检测子程序设计18

第五章系统调试20

5.1硬件测试20

5.2软件测试20

5.3整机测试22

结束语25

参考文献26

第一章绪论

1.1研究背景

在古代，人类的生产能力有限，他们产生的大部分废物都是生活垃圾，随着时间的

推移，这些废物可以补充土壤。如今科学在发展，人们在进步，每个人都在为美好的明

天努力工作，不是每个人都能意识到环境保护的念。科学的发展逐渐改善了人们的生

活，每个人都注意到悲伤已经成为一个问题。最初，大多数城市选择建造焚化厂或垃圾

填埋场，这使得垃圾处理变得更容易，但垃圾数量正在增加，焚化和填埋不再能够处理

所有垃圾。此外，还发现，燃烧后的有害空气类型会融化空气，埋在地下的废物无法分

解融化地球。

目前，一些国家已经认识到废物对人类的危害，并相继出台了相应的法律法规。但

是所有的垃圾都是危险的垃圾吗?事实上，情况并不总是这样。纸、塑料、金属等都是

可回收的废物，人们可以通过技术变革重新利用它们。重复使用也可能对人类和自然造

成直接或潜在的伤害，必须适当处理，包括湿废物和其他废物，如残留物、废弃食品等。

如果垃圾混合和堆积，收集它对我们既有好处，也有坏处。

有人说:“垃圾是无用的资源。〃话中强调要最大限度地合理利用废物资源，废物分

类也很重要，但许多人还没有明确地了解怎样将废物进行正确地分类。随着社会的进步,

人们生活水平的提高，人们对于环保意识越来越强，对于垃圾的处理也不再是简单的填

埋或者焚烧等方法，而是要将其变成有用的物品进行回收再使用。市面上几乎没有一款

功能完备的智能垃圾桶能帮人归类。所以设计出一种便捷实用的智能垃圾桶具有重要意

义。

1.2研究现状

早在19世纪70年代英，德，欧，美等发达国家便推行了垃圾分类回收。

亚洲国家如日本、韩国等也都建立了自己的垃圾分类体系，并取得了不错的效果。

日本是世界上最早实现垃圾处理现代化的国家之一。日本的生活垃圾主要分为可回收物

（厨余）、不可回收物和非回收物三种类型。目前，我国已经基本形成了垃圾分类管理

机制。日本的垃圾桶比韩国的饮料瓶还多；包装纸被用来包装瓶身和瓶盖，从而保护瓶

子内部。废物的管理是一个复杂的过程，需要有专门人员负责，并制定相应的废物规定。

因此，世界各国都十分重视建立和完善本国的废物分类处理体系，并取得显着成效。