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学习目的与要求：

第十九章 汽车行驶系概述

2掌握行驶系的功用、类型和组成2掌握行驶系的受力分析

一、功用：

1、接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；

2、承受汽车的总重量和地面的反力；

3、缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；

4、与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。二、行驶系的分类

1、轮式：适用普通道路

半履带式：适用冰雪道路或沼泽地

全履带式：适用无路或草地或沼泽地

车轮履带式：两用

三、轮式行驶系的组成：车架、车桥、车轮和悬架等四、汽车行驶系的受力情况：

前悬架

前悬架

车架

后悬架

驱动桥

r

从动桥

后轮

k

前轮

F

M-转矩

K

r-车轮半径

K

F-牵引

t

F

附着力F

：路面对轮胎切向反作用力的极限值。F=F 3φ

φ φ Zi

行驶阻力：

①滚动阻力 Ff： Ff=9.81Ga3f

②空气阻力 Fw：Fw=W3A3(v±vb)2/13

③爬坡阻力 Fi： Fi=9.81Ga3i

④加速阻力 Fj： Fj=δ×Ga3j

Φ-附着系数 f-滚动阻力系数 w-空气阻力系数 A-迎风面积 v-汽车速度vb-风速 i-爬坡度，i=tgα δ-汽车旋转质量换算系数 j-汽车加速度

汽车正常行驶条件Ff+Fw+Fi+Fj=Ft≤Fφ

Ff+Fw≤Ft 平路加速

Ff+Fw+Fi≤Ft 上坡加速

Ff+Fw=Ft 平路匀速

Ff+Fw+Fi=Ft 上坡匀速

第二十章 车架

学习目的与要求：2掌握车架的结构特点、类型。2掌握转向桥的功用、类型、构造。2掌握转向驱动桥的结构特点。

2掌握转向轮定位的作用、内容、定义及参数。

一、车架的功用与要求

车架是汽车上各部件的安装基础。如发动机、变速器、车身或驾驶室通过弹性支承安装于车架上；前、后桥通过悬架连接在汽车车架上；而转向器则直接安装在车架上。通常车架由纵梁和横梁组成。

功用：

一是支承连接（是安装各总成和部件，使它们保持正确的相对位置；）二是承受载荷（承受来自车上和地面的各种静、动载荷。）

结构要求：

○1满足汽车总体布置的要求。

○2能抵抗扭转、弯曲、菱形变形——要有足够的强度和适合的刚度。

○3整车轻量化，质量应尽可能小，便于机件拆装、维修，

○4尽可能降低汽车重心和获得大的转向角，以提高汽车行驶的稳定性和机动性。这一点对轿车和客车更为重要。

二、车架的类型

按其结构形式可分为边梁式、中梁式、无梁式、综合式和平台式车架。

第一节 边梁式车架

边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，如图所示。

1、纵梁

通常用铆接或焊接成坚固的刚性构架。

纵梁常用低碳合金钢钢板冲压而成，采用抗弯能力较强的槽形、Z字形或箱形断面。根据车型不同及总成结构布置的要求，纵梁在水平面内或纵向垂直平面内弯曲。

为了安装转向器、钢板弹簧、蓄电池、油箱等，在纵梁上打出100多个安装孔。

2、横梁

横梁也用低碳合金钢钢板冲压而成。

横梁承受一定的扭转刚度和纵向载荷。横梁承担着连接汽车上

的各主要部件及总成的任务。

通常载重汽车上采用五根或五根以上的横梁。

采用边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展多品种。

在货车车架前端，或轿车车架的前后两端，装有一

缓冲件一保险杠。当汽车受到撞击时，它可以保护车身、翼子板及散热器，使之受免损伤。轿车

上的保险杠还同时起着美化汽车外观的作用。

汽车车架前端还装有简单的挂钩，以便在汽车发生故障或陷入泥坑时可以由别的汽车来拖带。货车后横梁上装有拖带挂车用的拖钩。

轿车车速较高，为此从车架着手将中部高度降低，使其重心高度尽量降低，以满足高速稳定性和乘坐舒适性的要求；车架的前端做得比较窄，保证前轮转向时有较大转角空间；后端局部向上弯曲，保证后轮有较大的跳动空间。横梁采用X型，可以提高车架的扭转刚度，如P164图20-5所示。轿车车架现状较复杂，但很实用。

3、纵梁断面形状

横、纵梁的断面形状、横梁的数量以及两者之间的连接方式，对车机架的扭转刚度有大的影响。在以下三种车架中：

车架A

车架A

箱型纵梁、管型横梁

横、纵梁间采用焊接连接

扭转刚度最大

车架B

槽型纵梁、管型横梁

横、纵梁间采用铆接连接

扭转刚度适中

车架C

槽型纵梁、工字型横梁 横、纵梁间采用铆接连接

扭转刚度最小

因路面不平（如左前、右后轮位置高），使前后桥成30°夹角时，车架、悬架和轮胎都发生

变形，以适应这种情况。在前后桥位置测量结果是：

车架扭转分担

悬架弹性元件变化

轮胎变化

A 4.1°

分担23.2°

分担2.7°

B 9.6°

分担18°

分担2.4°

C 17.1°