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中国矿区无人驾驶（矿区自动驾驶）行业现状及发展趋势分析

一、矿区无人驾驶产业概述

矿区无人驾驶是一种在矿区场景中应用的无人驾驶技术，属于智能矿山建设的重要组成部分。它融合了IT、汽车、采矿等技术，通过自动化和智能化的手段，实现矿区运输的无人化操作。从技术角度来看，矿区无人驾驶的自动化程度较高，基本可实现L4级别无人驾驶。由于矿区的道路信息相对简单，人流少，低速（时速往往低于30km/h），因此是最适合自动驾驶落地的简单场景。国内矿区无人驾驶技术起步较晚，但发展迅速。

二、矿区无人驾驶行业发展相关背景

1、矿区无人驾驶行业发展相关政策

国家大力推动智能化、绿色化矿山建设，出台了一系列相关政策。工信部、发改委等部门联合发布了《关于加快推进智能矿山建设的指导意见》，提出到2025年，形成较为完善的智能矿山建设标准体系及技术支撑体系，建成一批多种类型、不同模式的智能矿山，实现矿产资源有序开发、资源高效利用、管理精准规范、本质安全水平明显提升。其中，无人驾驶技术在智能矿山建设中被列为重点任务之一。

2、中国煤炭事故死亡人数

从需求角度来看，矿区无人驾驶的需求迫切。由于矿区工作环境恶劣，不适合人类工作，且现有司机数量不足，因此需要无人驾驶技术来解决人力短缺和工作环境恶劣的问题。同时，中国煤炭矿坑多、开采强度大，矿区安全事故多发，安全隐患严重。通过无人驾驶技术的应用，可以提高矿区运输的效率和安全性，降低事故发生率，提高矿业企业的经济效益和社会效益。

三、矿区无人驾驶行业产业链

1、矿区无人驾驶行业产业链结构图

矿区无人驾驶行业产业链由硬件与设备支持、自动驾驶方案开发、矿场采运环节等部分组成。上游主要是硬件与设备供应商，包括芯片、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，这些设备为智能驾驶技术提供硬件支持。下游主要是各类矿企，包括煤矿、铁矿、有色金属矿、砂石等，以及矿产开采工程集团和运输公司。

2、矿区无人驾驶行业下游应用分析

在中国，小型零散煤矿是矿难事故高发地。最近10年中，国家不断优化煤矿结构，小型零散煤矿数量减少，大型煤矿数量增加。大型煤矿产量占比也大幅提升，成为中国煤炭产出的中坚力量，从而促使小型零散且危险程度高的煤矿逐渐取缔，提升煤炭行业整体安全性。与此同时，中国加强建设安全高效煤矿，鼓励自动化机械投入生产，增强矿区安全性，目前已取得初步成果。矿山自动驾驶作为矿区生产自动化的一环，必然肩负重任。

四、矿区无人驾驶行业现状分析

作为一种新兴的智能化技术，无人驾驶在矿区场景中的应用已经得到了广泛的认可和推广，中国矿区无人驾驶行业市场规模正在持续扩大。2021年矿区无人驾驶行业规模达到3.55亿，增长快速，预计到2023年市场空间可达28.18亿元，2019-2023年均复合增长率达到89.6%。

五、矿区无人驾驶行业竞争格局

近年来，中国重型汽车集团有限公司、北方重工集团有限公司、徐州工程机械集团有限公司等大型传统装备企业以及青岛慧拓智能机器有限公司、北京踏歌智行科技有限公司、北京易控智驾科技有限公司等科技企业都在积极开展露天煤矿无人驾驶卡车及其系统的研究。行业头部玩家已实现矿区无人驾驶技术层面的验证，部分矿区无安全员常态化运行时间超过一周年，无人驾驶运输作业效率逐步提升至有人驾驶水平。

六、矿区无人驾驶行业未来发展趋势

未来中国矿区无人驾驶行业市场规模将继续保持快速增长的态势。随着技术的不断进步和政策的持续支持，无人驾驶矿车将在智能化矿山建设中扮演越来越重要的角色，实现更高效的采矿作业、提升安全性能并降低运营成本。同时，随着市场竞争的加剧和行业标准的不断完善，中国矿区无人驾驶行业的市场格局也将更加清晰和成熟。