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《PLC技术应用》
自动售货机
主讲人：张青青（副教授）
学校：吉林铁道职业技术学院
任务四：自动售货机
一、控制要求
选择相应的钱币（1元，5元，10元）及个数，选择商品（橙汁，咖啡），确认后商品出仓，显示找零。
任务四：自动售货机
二、IO分配
输入
关联
启动
I0.0
复位
I0.4
1元
I0.1
5元
I0.2
10元
I0.3
橙汁按钮
I0.5
拿铁按钮
I0.6
输出
关联
橙汁饮料
Q0.0
拿铁咖啡
Q0.1
任务四：自动售货机
三、梯形图设计
按下开始后，将各初始值
放到相应存储空间
1,5,10输入
3橙汁价格
5咖啡价格
I0.0
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
1
MD70
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
MD74
5
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
MD80
10
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
MD90
3
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
MD94
5
任务四：自动售货机
三、梯形图设计
1元个数
I0.1
CTU
CU
Q
R
CV
I0.4
MD100
PV
5
M10.1
S
C0
I0.2
CTU
CU
Q
R
CV
I0.4
PV
5
M10.2
C1
MD110
S
5元个数
I0.3
CTU
CU
Q
R
CV
I0.4
PV
5
M10.3
C2
MD120
S
10元个数
投币计数
任务四：自动售货机
三、梯形图设计
1元*个数
5元*个数
10元*个数
计算钱数
I0.5
I0.6
选择商品
计算钱数
任务四：自动售货机
三、梯形图设计
求余额（买橙汁）
I0.5
选择橙汁
计算余额
M10.1
M10.2
M10.3
投币1元计算
投币3元计算
投币5元计算
任务四：自动售货机
三、梯形图设计
求余额（买咖啡）
I0.6
选择咖啡
计算余额
M10.1
M10.2
M10.3
投币1元计算
投币3元计算
投币5元计算
任务四：自动售货机
三、梯形图设计
出货
MD160
I0.5
橙汁出货
Q0.0
=
DInt
0
MD170
I0.6
咖啡出货
Q0.0
=
DInt
0
任务四：自动售货机
三、梯形图设计
出货后复位标志位
Q0.0
M10.1
复位按键标志（进钞口标志）
M10.2
Q0.1
R
R
R
M10.3
任务四：自动售货机
三、梯形图设计
显示余额
MD160
显示1
==
DInt
1
显示5
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
16#06
QB1
MD170
==
DInt
5
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
16#6d
QB1
......
任务四：自动售货机
三、梯形图设计
清空数值
I0.4
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
16#00
QB1
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
QB1
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
MD160
0
16#00
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
MD170
0
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