机械行业职业教育技能大赛-“亚龙杯”工业机器人与数控机床综合应用技术赛项样题.pdfVIP

参赛证号码：工位号：

密封线

一、选手须知（请各位选手赛前务必仔细研读）

1．本任务书总分为30分，比赛时间为1小时（60分钟）；

2．选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设备安全。如有违反，

则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；

3．记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效；

4．考试过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文件；

5．禁止使用相机及手机对试题进行拍照，否则取消考试资格；

6．参赛队的有效信息，必须书写在装订密封线以上；

7．保持设备及附近区域干净整洁。

8．由于选手原因造成设备损坏，或者机器人操作示教不当造成设备撞坏取消竞赛资格。

二、实操比赛部分特别说明

1．在实操比赛过程中需按照任务书的要求完成，总成绩由现场过程得分与操作结果得分

两部分组成。

2．在自动模式或手动模式下进行机器人码垛任务演示时，当发生物料重叠的情况时允许

取下该物料，取下一个物料扣除0.1分，后续码垛位置正确照常得分。

3．码垛示教演示需要在比赛时间内完成，比赛时间结束后进行码垛演示得分减半。

三、实操工作任务

■安全文明生产（2分）

该项得分、扣分情况按照有关规章制度由裁判裁定记录。

任务一夹具的安装与控制（2分）

1．吸盘、真空发生器、电磁阀之间用合适的气管连接好。（0.5分）

2．使用RO[1]=ON,机器人气爪松开；使用RO[1]=OFF，机器人气爪夹紧。（1分）

3．使用RO[3]=ON，控制机器人吸盘吸气（0.5分）

序号要求完成情况选手确认裁判确认

1吸盘气管连接正确，能正常使用

2使用RO[1]=ON,机器人气爪松开

3使用RO[1]=OFF，机器人气爪夹紧

高档数控机床和机器人技术应用赛项任务书第2页共8页

参赛证号码：工位号：

密封线

4使用RO[3]=ON，控制机器人吸盘吸气

任务二用轨迹笔绘制图案（10分）

1.控制机器人自动将图1中的轨迹笔安装到机器人卡爪上，并移动到轨迹模块上。（1

分）

2.对照图2中的风车进行轨迹绘制，要求轨迹笔尖距离轨迹模块上图案≤2mm（1分）

3.对照图2中的叶状图案进行轨迹绘制，要求轨迹笔尖距离轨迹模块上图案≤2mm。（2

分）

4.轨迹绘制完成后，机器人自动将轨迹笔取下并放回原位。（1分）

图1图2

5.数控系统与机器人信号互联互通。（5分）

使用”亚龙YL-SWH033A数据交换系统”软件，设置数控系统与机器人信号交互信息。

要求：使用操作面板单元（图5）的“PA1”作为机器人启动按钮。按下“PA1”按钮（X25.3），

启动轨迹绘制程序，机器人轨迹绘制完成后操作面板“PA1”对应的指示灯（Y25.3）点亮。

序号要求完成情况选手签字裁判确认

使用“亚龙数据交换系统”设置互联

1

互通信号

按下“PA1”按钮机器人运行轨迹绘制

2

程序

3给机器人成功安装轨迹笔

4机器人移动到轨迹模块上方

5正确绘制风车图案

6正确绘制叶形图案

7正确将轨迹笔取下并放回原地

高档数控机床和机器人技术应用赛项任务书