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工业机器人运行参数监测
运行参数监测工业机器人运行参数02011/7
一工业机器人运行参数 在手动操纵工业机器人运动或者程序调试过程中，可以在手动操纵界面查看当前工业机器人的运行参数，包括当前使用的机械单元、工业机器人当前的动作模式、使用的工具坐标系、工件坐标系和有效载荷等。在示教器上选择各功能按钮（除去灰色部分）后可进入对应的设置界面，手动操纵界面如右图所示。2/7
二运行参数监测（1）机械单元，显示当前选择手动控制的机械单元。（2）绝对精度Off关闭为默认值。如果工业机器人配备了AbsoluteAccuracy选件，则会显示绝对精度为开启状态。3/7
（3）动作模式，工业机器人当前的动作模式，有单轴、线性、重定位几种选项。运行参数监测 （4）工具坐标系，当前选用的工具及对应工具坐标系。4/7
（5）工件坐标系，当前使用的工件坐标系。运行参数监测 （6）有效载荷，当前使用的有效载荷。5/7
（7）控制杆锁定，当前锁定的操纵杆方向。运行参数监测 （8）增量，选择增量模式时，增量的幅度。6/7
（9）位置，显示当前工业机器人相对所选择参照坐标系的精确位置。可根据需求，点击“位置格式”按钮，进入设置界面，自行选择显示方式和参考坐标系。运行参数监测 （10）控制杆方向，显示当前控制杆方向，取决于动作模式的设置。7/7
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