10.1工业机器人同步带的检查与调试.pptx

工业机器人同步带的

检查与调试

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同步带的位置

IRB120工业机器人本体上包含两处同步带，分别位于关节轴三轴和五轴处，如下图所示，必须定期对其进行维护，以确保其功能正常发挥。IRB120工业机器人本体中同步带的检修周期为36个月。

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注意：

①不可预测的情形也会导致工业机器人部件的损坏，必须及时进行检查，注意任何损坏！

②检查间隔不代表每个组件的使用寿命，如发现损坏须及时更换！

同步带的位置

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二

检查调试同步带

工业机器人同步带张力标准见下表。

序号

在工业机器人本体上的位置

张力标准

1

三轴

新同步带：F=18-19.7N

旧同步带：F=12.5-14.3N

2

五轴

新同步带：F=7.6-8.4N

旧同步带：F=5.3-6.1N

IRB120工业机器人本体上同步带张力标准

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以IRB120型号工业机器人同步带的检查调试为例，讲解同步带检查调试的方法，具体步骤见下表。

序号

操作步骤

1

进入工业机器人工作区域之前，关闭连接到工业机器人的所有：

①工业机器人的电源。

②工业机器人的液压源。

③工业机器人的气压源。

检查调试同步带

检查调试同步带方法

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序号

操作步骤

2

卸除盖板即可接近每条同步带：

①检查同步带是否损坏或磨损。

②检查同步同步带轮是否损坏。

如果检测到任何损坏或磨损，则必须更换该部件！

3

检查每条同步带的张力，如果同步带张力不正确，请进行调整。

检查调试同步带

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本次课程到此结束

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