参考学习资料 集成 2视觉中的图像处理技术 演讲人：清华大学 章毓晋教授.pdf

第五届机器视觉技术及工业应用研讨会

机器视觉和图象技术

章毓晋

清华大学电子工程系100084北京

©Y.J.ZHANG.

大纲

名词和定义

机器视觉，图象技术，图象工程，……

相关图象技术

基本原理，特点，步骤，分类，……

技术应用演示

结语和展望

2008-11-252

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名词和定义

视觉：人类了解世界的一种重要功能

物体的影像刺激视网膜所产生的感觉和

在大脑皮层所得到的知觉

人类从外界获得的信息大部分是靠视觉

获得的（丰富、复杂）

视：视觉的低层次

主要接收外部刺激

觉：视觉的高层次

将外部刺激转化为有意义的内容

2008-11-253

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名词和定义

视感觉：

从分子微观的层次来理解人们对光（可见辐

射）反应的基本性质（如亮度、颜色）

(1)光的物理特性。如光量子、光波、光谱

(2)光刺激视觉感受器官的程度。如光度学、眼

睛构造、视觉适应、视觉的强度和灵敏度、

视觉的时间特性以及视觉的空间特性

(3)光作用于视网膜后经视觉系统加工而产生的

感觉。如明亮程度、色调

2008-11-254

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名词和定义

视知觉：

论述人们从客观世界接受视觉刺激后如何反

应及反应所采用的方式，研究如何通过视觉形成人

们关于外在世界空间的表象，所以兼有心理因素

视知觉是在神经中枢进行的一组活动，它把

视野中一些分散的刺激加以组织，构成具有一定形

状的整体以表达和认识世界

视知觉又可分成亮度知觉、颜色知觉、形状

知觉、空间知觉、运动知觉等

2008-11-255

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名词和定义

机器视觉：

使用电子设备和光学感知技术，自动获取和

解释场景的图象，以控制机器的过程

计算机视觉：

研究如何利用计算机来实现人类视觉系统功

能的一门学科

计算机视觉更侧重对场景分析和对图象解释

的理论和算法，而机器视觉则更关注图象的获取、

系统的构造和算法的实现

2008-11-256

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名词和定义

机器人视觉：

针对机器人的机器视觉

研究目标是构建使机器人具有视觉感知功能

的系统，该系统通过视觉传感器获取环境的图象，

并通过视觉处理器进行分析和解释，从而让机器人

能够检测和辨识物体，完成特定的操作

相关概念：

人类视觉系统，立体视觉，主动视觉，视觉

计算，计算视觉理论，……

2008-11-257

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名词和定义

图象：

客观景物的表达，包含了景物的描述信息

一种直接或间接作用于人眼并进而产生视知

觉的实体，即客观存在的事物

用各种观测系统以不同形式和手段观测客观

世界而获得

科学研究和统计表明，人类从外界获得的信

息约有75%来自视觉系统，也就是从图象中获得的