室内扫地机械人控制系统设计 .docVIP

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2024-06-20 发布于湖北
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室内扫地机械人控制系统设计 .doc

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室内扫地机械人控制系统设计

摘要

服务机器人在人民生活中的应用越来越多，智能科技大大提高和提高人民生活质量的重要服务合作。智能室内格栅是在这种情况下诞生的家政服务机器人。本文主要针对一种简单的机器人扫帚而设计和开发。清洁剂提供自动清洗、自动充电、防震和跌落保护。本文介绍了机器人系统通风的一般设计，主要由MCU主线路、冲击电压、降落伞、电压检测线路、电压和充电站电路组成。它将彻底解放人民的双手，完全实现清洁自动化，电池耗尽时自动发现充电电杆，以stc89c52单片机为主要控制器，继续使用计算机，即使它是入门级的单片机，但成本高、效率高、编程简单等优点