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《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》试验汇报
专业：
班级：
學号：
姓名：
指导教師：
试验1、MATLAB/Simulink仿真基础及控制系统模型的建立
壹、试验目的
1、掌握MATLAB/Simulink仿真的基本知识；
2、纯熟应用MATLAB软件建立控制系统模型。
二、试验设备
電脑壹台；MATLAB仿真软件壹种
三、试验内容
1、熟悉MATLAB/Smulink仿真软件。
2、壹种單位负反馈二阶系统，其開环传递函数為。用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观测模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
图SEQ图\*ARABIC1系统构造图
图SEQ图\*ARABIC2示波器输出成果图
某控制系统的传递函数為，其中。用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观测模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
图SEQ图\*ARABIC3系统构造图图SEQ图\*ARABIC4示波器输出成果图
图SEQ图\*ARABIC5工作空间中仿真成果图形化输出
4、壹闭环系统构造如图所示，其中系统前向通道的传递函数為，并且前向通道有壹种[，]的限幅环节，图中用N表达，反馈通道的增益為，系统為负反馈，阶跃输入經倍的增益作用到系统。用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观测模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
图SEQ图\*ARABIC6系统构造图
图SEQ图\*ARABIC7示波器输出成果
试验2MATLAB/Simulink在控制系统建模中的应用
壹、试验目的
1、掌握MATLAB/Simulink在控制系统建模中的应用；
二、试验设备
電脑壹台；MATLAB仿真软件壹种
三、试验内容
1、給定RLC网络如图所示。其中，為输入变量，為输出变量。求解這個系统的传递函数模型，零极點增益模型以及状态空间模型（假设，，，）。
传递函数模型
程序代码如下：
clearall;%清除工作空间的变量
num=[0,1];%定义分子多项式
den=[122];%定义分母多项式
sy_tf=tf(num,den);%建立传递函数模型
[z,p,k]=tf2zp(num,den)%從传递函数模型获取系统的零极點增益
sy_zpk=zpk(z,p,k);%建立系统的零极點增益模型
[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k);%從零极點增益模型获取系统的状态空间模型
sys_ss=ss(A,B,C,D)%建立系统的状态空间模型
step(sy_tf)%求解系统的阶跃响应
gridon；%添加栅格
程序运行成果
z=Emptymatrix:0-by-1
p=+
图SEQ图\*ARABIC1系统的阶跃响应曲线
2、已知某双环调速的電流环系统的构造图如图所示。试采用Simulink動态构造图求其线性模型。
图SEQ图\*ARABIC2simulink中的系统動态模型
将图2模型存為“”文献
在MATLAB命令窗口运行如下命令，得到壹种线性状态空间模型（A,B,C,D）。
[A,B,C,D]=linmod(Samples_4_14);%提取simulink模型的状态空间模型
输出成果如下
A=+003*
在MATLAB命令窗口运行如下命令
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);%将状态空间模型转换為传递函数模型
pritfsys(num,den,s);%以传递函数模型形式显示出来
输出成果：
num/den=^4+^3+s^2+s
+
-----------------------------------------------------------------------------
s^5+^4+^3+s^2+s
+
试验3MATLAB/Simulink在時域分析法中的应用
壹、试验目的
1、掌握時域分析中MATLAB/Simulink函数的应用；
2、掌握MATLAB/Simulink在稳定性分析中的应用。
二、试验设备
電脑壹台；MATLAB仿真软件壹种
三、试验内容
1、某随動系统的构造如图所示。运用MATLAB完毕如下工作：（1）對給定的随動系统建立数學模型；（2）分析系统的稳定性，并且绘制阶跃响应曲线；（3）计算系统的稳态误差；（4）大体分析系统的總体性能，并給出理论上的解释。
图SEQ图表\*ARABIC1系统的构造图
解：运用ＭＡＴＬＡＢ求解的基本环节如下
1．求取系统传递函数
clc;
clearall;
num1=[20];den1=[120];
sys1=tf(num1,den1);%二阶系统的传递函数
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