2024年PLC实验报告书.docxVIP

（壹）、四节传送带的模拟

有壹种用四条皮带运送机的传送系统，分别用四台電動机带動，控制规定如下：

启動是先启動最末壹条皮带机，通過五秒時，再依次起動其他皮带机。

停止時应先停止最前壹条皮带机，待料运送完毕後，再依次停止其他皮带机。

當某条皮带机发生故障時，该皮带机及其前面的皮带机立即停止。而该皮带机後来的皮带机待运完後才停止。例如M2故障，M2,M1立即停止，通過5秒後，M3停，再過5秒，M4停。當某条皮带机上有重物時，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒後停，而该皮带机後来的皮带机待料运完後才停止。例如M3上有重物，M1，M2立即停止，再過5秒M4停止。

（壹）、实训目的

理解传送带的构造，传送带的工作原理。通過使用各基本指令，深入纯熟掌握PLC的编程和程序调试

（二）、实训规定

1,确定I/O點。

2分派I/O地址。

3画出PLC与I/O的链接线图。

4编程，上机调试。

（三）、实训设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型试验装置壹台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机壹台

3、PC/PPI编程電缆壹根

4、锁紧导线若干

（四）试验内容：

确定I/O點

6個I點分别為：SB1（启動），SB2（停止）,A（M1故障输入）,B（M2故障输入）,C（M3故障输入）,D（M4故障输入）。

4個O點分别為：M1,M2,M3,M4

分派I/O地址。

SB1←→I0.0M1←→Q0.0

SB2←→I0.5M2←→Q0.1

A←→I0.1M3←→Q0.2

B←→I0.2M4←→Q0.3

C←→I0.3

D←→I0.4

PLC与I/O的连接线图

4，程序（梯形图，語句表）

ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1

TITLE=程序注释

BEGIN

Network1//网络標題

//网络注释

LDNI0.1

ANI0.3

ANI0.2

AI0.0

OQ0.3

ANM0.3

ANI0.4

LPS

ANM0.2

ANM0.3

TONT37,50

LRD

ANM0.1

ANM0.2

ANM0.3

TONT38,100

LPP

ANM0.0

ANM0.1

ANM0.2

ANM0.3

TONT39,150

Network2

LDI0.5

OM0.0

OI0.4

OI0.1

AQ0.3

=M0.0

TONT40,50

Network3

LDT40

OM0.1

OI0.2

AQ0.3

=M0.1

TONT41,50

Network4

LDT41

OM0.2

OI0.3

AQ0.3

=M0.2

TONT42,50

Network5

LDT42

OM0.3

AQ0.3

=M0.3

Network6

LDT37

=Q0.2

Network7

LDT38

=Q0.1

Network8

LDT39

=Q0.0

END_ORGANIZATION_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCKSBR_0:SBR0

TITLE=子程序注释

BEGIN

Network1//网络標題

//网络注释

END_SUBROUTINE_BLOCK

INTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0

TITLE=中断程序注释

BEGIN

Network1//网络標題

//网络注释

END_INTERRUPT_BLOCK

5、程序设计及工作過程分析

按下启動按钮SB1，動合触點I0.0闭合，Q0.3保持闭合，皮带机M4运動，此時T37開始计時，5s後皮带机M3起動，依次通過计時器T38，T39控制皮带机M2，M1的起動。當按下停止按钮SB2時，動合触點I0.5闭合，M0.0的常闭触點断開，T39開始计時，控制Q0.0的通断，使皮带机M3停转，同理，通過M0.1,M0.2的通断来控制T38，T37工作，從而控制Q0.1，Q0.0的通断来控