《工业机器人离线编程与仿真》试卷3套（含答案）.docxVIP

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20XX-20XX学年第X学期

《工业机器人离线编程与仿真》期末考试试卷

题号

二

三

总分

得分

一、填空题：(每空2分，共30分。请将正确的答案填在空格里)

1.使用RobotStudio6.03在线编辑I/0信号时创建一个I/0单元DSQC651,首

先

要在功能选择卡中单击然后在示教器中单击进行确认。

2.通过键盘、鼠标调整机器人工作站视图，平移：十;改变视

角：

十十鼠标左键；缩放：。

3.ABB仿真软件RobotStudio6.03有六个功能选项卡，分别

是：

、、RAPID和“Add-Ins”功能选项卡。

4.课本任务1.3中，我们用到的“放置”的“两点”功能中，用到

的捕捉工具是

、。

5.在RobotStudio6.03中创建工件坐标一般采用点法。

二、选择题(每小题3分，共18分。请将正确选项的字母填在括号

里)

()1.在RobotStudio6.03中，让机器人手动达到你所需要的位置，采用手

动拖动共有三种方式，分别是

①手动移动②手动关节③手动线性④手动重定位

A.①②③B.①②④C.②③④D.①③④

()2.采用建模选项卡的测量工物体以下哪几项参数?

①角度②直径③长度④物体间最短距离

A.①②④B.①②③C.①②④D.①②③④

()3.在采用自动路径编程时，常常需要修改目标点位置，方法有哪几种?

①直接拖动②旋转③对准目标点方向④参数设定

A.①②B.①③C.②③D.①④

()4.在RobotStudio6.03中创建工件坐标一般采用几点法?

A.1点B.2点C.3点D.4点

()5.ABB工业机器人最小型号的机器人型号是?

A.IRB100B.IRB120C.IRB140D.IRB2600

()6.在带导轨的机器人系统中，导轨被称作机器人的“第七轴”,加入导轨

的目的是什么?

A.提高机器人精度B.提高机器人的灵活性

C.增大机器人工作范围D.增大机器人负载

三、判断题：(每小题2分，共10分。正确划V,错误划X,请填

在括号里)

()1、在RobotStudio6.03仿真软件中，让机器人手动达到你所需要的位

置，我们可以通过直接拖动和精确手动两种控制方式来实现。

()2、RobotStudio6.03仿真软件不可以通过在线功能备份机器人系统修改机

器人程。

()3、通过手动重定位可以改变机器人姿态，但不改变TCP点位置。

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()4、我们的机器人IRB2600的到达能力在3.5m,容量有30Kg。

()5、机器人的系统建立完成后，左下角“控制器状态”应为红色。

四、实操题(共42分。)

1、根据下图所示，解压工作站期末考试题，要求工作站有合理的布局，然后再创建机器人工具、工件坐标再沿着汇邦轨迹板曲线的离线仿真程序，并录制仿

真视频。

提交机器人工作站离线仿真程序和仿真视频电子档。保存电子档文件名字

格式为“离线仿真+姓名”、“视频+姓名”,共两份。

实训项目要求：

(1)创建