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有阻力的抛体运动的函数方程

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有阻力的抛体运动的函数方程

摘要:本文运用导数、微积分的有关知识建立并解决有阻力的斜抛运动的微分方程,得出各变量间的函数关系,其中还运用了一些简单的物理知识,并通过求极限顺便得出有阻力的竖直上抛,竖直下抛运动和无阻力抛体运动的一些基本函数方程,然后讨论斜上抛运动水平最远射程与抛射角的关系问题,最后取一组简单的数据进行定量计算。

关键词:有阻力;函数方程;

在研究抛体运动前,先简单说明微分方程的概念和基本解法。⑴一般地,凡表示未知函数,未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫做微分方程。

在这里,只讨论一类较特殊的微分方程:

①式可分离变量得:②

②式表示状态量,对两边各状态量累加求和

得:

由定积分与微分的和的极限的关系,可将上式改写为

③,其中

由③式可解出y与x满足的方程,③式也可写成不定积分的形式④,其中C为常数,依赖于初值条件。

下面研究问题时就不再像上述一样清晰了,且不常用③式而常用④式.再给出曲线的曲率半径的求法。⑴

对于曲线y=Y(x),为曲线的切线斜率的反正切值,即⑤

yhO00fvmgv0x现在开始正式讨论问题:一质量为m的物体,初距水平地面高为h,以V0的速率沿与水平方向夹角为的方向抛出,重力加速度为g,所受空气阻力

y

h

O

00

f

v

mg

v0

x

过物体初始位置,垂直地面向上建立y轴,过y轴与地面交点建x轴,使物体运动轨迹在xoy平面的第一象限内,即右图。

分析问题可知,四个变量:横坐标x,纵坐标y,速率v,时间t中任

(V)

至此已得出了(I)、(II)、(III)、(IV)、(V)五个有阻力抛体运动的基本函数方程,下面再求出物体能达到的最高处

当时,由eq\o\ac(○,15)式解得:eq\o\ac(○,20)

将eq\o\ac(○,20)式代入(I)得:(VI)

(3)在上述讨论中,所得出的方程都是在一般条件下得到的,接下来顺便导出特殊运动的函数方程,因为上述各式中,因此不能直接导出,下面通过求极限的方法得出三类特殊运动的方程。

(a)竖直上抛运动

当时,由(III)知:

由正弦函数的连续性可知:

eq\o\ac(○,21)

同理,由(V)得:

若考虑速度v向上为正,向下为负,则可得:

eq\o\ac(○,22)

由(VI)得eq\o\ac(○,23)

(b)竖直下抛运动

同样,当时,由(III)求极限得:

eq\o\ac(○,24)

由(V)式求极限得

eq\o\ac(○,25)

由eq\o\ac(○,25)式知道,若,则v恒大于,阻力恒大于重力,且随时间增大而趋近。

若,则v恒小于,阻力恒小于重力,随时间增大而趋于相等。

(c)无阻力抛体运动

当k→0时,由(I)式得:

因为k→0时,,同时用洛必达法则求极限[1],将被求根限式的分子、分母对k求导,得

化简得:

eq\o\ac(○,26)

由(II)求极限

由导数的定义得

eq\o\ac(○,27)

将eq\o\ac(○,27)式代入eq\o\ac(○,26)式中得eq\o\ac(○,28)

当然,上面三类运动的方程可直接分析原运动,且那样更能简单得出方程,这里只是顺便导出。

(4)接着讨论一个实用的问题:当初始抛角为何值时,水平射程最远。

首先,我们知道,当取时,不可能取到最大水平射程,更不可能。

在(I)中取y=0,则有

eq\o\ac(○,29)

设m、g、k、v0均为常数,为变量,改写为,则x是的函数,,将eq\o\ac(○,29)式两边对求导。

化简后得:

eq\o\ac(○,30)

设,

当A=0时,则eq\o\ac(○,31)

同时,由eq\o\ac(○,30)式知B=0,此时eq\o\ac(○,32)或x=0

由eq\o\ac(○,29)式知x≠0,联立eq\o\ac(○,31)、eq\o\ac(○,32)两式解得

这三值都不合eq\o\ac(○,29)式,也不符所设条件

由上述分析:从可知其逆否命题

成立。

由此可知A不可能为0,又x不可能为0,

因此,(VII)

即当θ取某个值θ1时,(VII)式成立,

则,此

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