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机械制造学院
《液压与气压传动技术》
模块十：气液控制安调
⚫任务1钻夹具电气控制系统装调分析
任务1钻夹具电气控制安调分析
学习目标：
1.能分析订单任务，明确任务要求；
2.能根据图纸选择合适的电气动元器件型号、
数量；
3.能熟练连接常见电气动元件；
4.能熟练使用常见电气动工具；
5.能分析电气动控制系统的控制原理；
6.能快速排除简单电气动控制系统故障；
7.能熟练安装调试电气动控制系统；
任务1钻夹具电气控制安调分析
任务总体描述：
车间现接到一加工任务，要求在一
批尺寸为Φ30轴的零件上钻1个
Φ5+0.1/0的孔，钻孔图纸要求如下
图“轴1”所示。本产品的批次为
200000件，要求的交付工期较短。由
于时间紧迫，车间技术小组接到图样
后，立即展开研讨分析，最后决定制
作零件专用夹具以提高生产效率。技
术小组按规定完成了零件的夹具设计。
现车间需要你按图样安装调试电气控
制部分，各项技术要求都符合相应标
准，满足客户的功能要求。
任务1钻夹具电气控制安调分析
电气装调分项任务描述：
该钻夹具为带电气动控
制技术的装置。升降压板
（件37）通过气缸1A将加工
好的工件（件40）推入顶出
位置。然后气缸2A的活塞杆
伸出，长顶料杆（件19）将
加工好的工件推入收件盒
（件14）。同时短顶料杆
（件18）被送入料仓（件
15）。一个新工件（件40）
被从料仓（件15）推入V形
铁（件2）。气缸2A的活塞
杆重新缩进。接着气缸3A的
活塞杆将此新工件（件40）
推到打孔位置，经压块（件
10）夹住工件。完成打孔后
气缸3A的活塞杆缩进，整个
工作过程重新从前面开始。
（详见机械与电气动图纸）
任务1钻夹具电气控制安调分析
任务实施1：
电气动元件与符号认知：
任务1钻夹具电气控制安调分析
常开型磁感应式接近开关工作原理：在电气动控制系统中磁感应式接近开关常
与气缸配合使用，使用时将接近开关固定于气缸的某一位置。在气缸内的活塞上
有一磁环，当活塞杆带动含有磁环的活塞运动至接近开关的检测范围内时，接近
开关内的磁铁检测到磁环的磁信号，接近开关会闭合；当活塞杆带动含有磁环的
活塞离开接近开关的检测范围时，接近开关内的磁铁无法检测到磁环的磁信号，
接近开关会断开。
初始状态
如右图所示的接近开关左上角有一箭头，箭头的
含义代表初始状态，对于常开型的三针接近开关而
言，有箭头标出，表示它所在的电路工作时，接近
开关处于触发（即闭合）状态，而不是表示它是常
闭型接近开关。
三针接近开关可以分为NPN型和PNP型等。三针
接近开关有三根连接线，通常为棕色、蓝色和黑色。
一般情况下棕色为正极（+），蓝色为负极（-），
黑色为输出级（）。三根线接错时，接近开关不
工作且易损毁接近开关，因此须特别注意。
任务1钻夹具电气控制安调分析
任务实施2：电气动控制原理分析
1.电路图分析：
任务1钻夹具电气控制安调分析
电路图清楚地说明了控制逻辑。电路图描述了下列的逻辑顺序：
●打开按钮S0时，灯P1亮，如果此时接近开关3B1处于触发位置时，3B1得电，中
间继电器K5线圈得电，K5的NO触点得电闭合。
●点动按下按钮S1（4与19之间）时，如果K5的NO触点（19与K1线圈之间）得电闭
合，中间继电器K1的线圈
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