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任务4三菱PLC实现电动机循环正反转控制
项目4PLC基本指令应用
主讲教师：李庆玲
电动机循环正反转控制
4.2
主要
内容
能够正确选择输入输出设备并分配I/O地址；
能够熟练完成电机循环正反转控制的接线；
能够正确设计梯形图程序并调试程序。
能力目标
能说出选择输入输出设备的依据；
能说出循环正反转PLC控制原理；
能说出三菱PLC的梯形图编程原则。
知识目标
学习
目标
具有规范操作的能力；
具有团队合作的能力；
具有安全意识。
素养目标
4.2电动机循环正反转的PLC控制
①任务分析
按下启动按钮，电动机M1正向运转5s，停止3s，再反向运转5s，停止3s，然后再正向运转，如此循环3次后停止运转。
电机正转时指示灯HL1以1HZ频率闪烁，电机反转时指示灯HL2以1HZ频率闪烁。
按下停止按钮，电机M1立即停止运行，要求有过载保护。
4.2电动机循环正反转的PLC控制
①任务分析
4.2电动机循环正反转的PLC控制
特殊辅助继电器M
M
说明
M8000
PLC处于运行模式时一直接通，PLC处于停止模式或失电时断开。
M8002
PLC从停止模式切换到运行模式时接通1个扫描周期。
M8011
产生10ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M8012
产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M8013
产生1s时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M8014
产生1min脉冲的特殊辅助继电器。
计数器C指令
4.1计数器C的使用
形式
指令名称
16位增计数器
32位增/减双向计数器
高速计数器
LAD
STL
OUTC0，K10
OUTC200，K10
计数器C的使用
16位增计数器
C0的计数预置值为10。
X2的一个上升沿到来时，计数器当前值加1，当前计数值达到10时，计数器的状态位被置1，C0常开触点闭合，使Y1得电。
X1常开触点闭合，使计数器C0复位，C0常开触点断开，Y1失电。
4.1计数器C的使用
注意：使用计数器前先对其进行复位！
I/O分配
输入设备
文字符号
输入地址
输出设备
文字符号
输出地址
启动按钮
SB1
X0
正转接触器
KM1
Y0
停止按钮
SB2
X1
反转接触器
KM2
Y1
热继电器
FR1
X2
正转指示灯
HL1
Y4
反转指示灯
HL2
Y5
②任务实施
4.2电动机循环正反转的PLC控制
PLC外部接线
②任务实施
4.2电动机循环正反转的PLC控制
输入接线
电源接线
输出接线
注意：如果指示灯和接触器线圈的额定电压等级不同，需要分开接线，采用不同的电源，且分别接到不同的输出公共端。
PLC程序设计
②任务实施
4.2电动机循环正反转的PLC控制
互锁
正转
停止
启动
PLC程序设计
②任务实施
4.2电动机循环正反转的PLC控制
正转停
停止
PLC程序设计
②任务实施
4.2电动机循环正反转的PLC控制
反转
自锁
停止
互锁
PLC程序设计
②任务实施
4.2电动机循环正反转的PLC控制
反转停
停止
PLC程序设计
②任务实施
4.2电动机循环正反转的PLC控制
循环3次
计数复位
闪烁控制
电机循环正反转控制程序编辑调试？
电机循环正反转控制接线？
小结：
思考：在循环正反转控制中，循环次数采用的计数器实现，思考一下，可否用定时器实现？
4.2电动机循环正反转的PLC控制
THEEND
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