一种转向控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种转向控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质.pdf

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本发明实施例提供了一种转向控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质，所述方法包括：获取车辆的实际横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度；根据所述实际横摆角速度、所述纵向加速度、所述侧向加速度，确定所述车辆的实际后轮转向角；控制所述车辆以所述实际后轮转向角进行转向。本发明实施例通过根据车辆的实际横摆角速度、纵向加速度以及侧向加速度来确定车辆的实际后轮转向角，并控制车辆以实际后轮转向角进行转向，可以有效抑制汽车在加速过程中的跑偏，避免车辆在加速跑偏过程中发生事故。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118082969A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202211472915.3

(22)申请日2022.11.17

(71)申请人江苏智驭汽车科技有限公司

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