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本申请提供一种高精地图的生成方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：采用车载摄像设备对道路沿途进行视频采集，获得图像序列，其中，图像序列中包含有若干个按时序排列的图像帧，每个图像帧具有对应的绝对坐标数据；对图像序列中的每个图像帧分别进行三维重建处理，获得每个图像帧对应的位姿数据；根据车载摄像设备与地面的旋转矩阵、每个图像帧的绝对坐标数据以及每个图像帧对应的位姿数据，生成道路的鸟瞰图像；对鸟瞰图进行要素提取处理，获得道路中的道路要素，根据道路要素生成高精地图。本方法可以降低生成高精地图的成本，解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118096871A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211428037.5G06V10/764(2022.01)
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