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减速机3轴

拆装3轴减速机需要将上臂拆下来更换?ABBGroup*|Slide*机器人拆装

电机

1轴2轴拆装之前将2轴移动到0点位置，并使用M16螺丝锁死。3轴，4轴3轴马达更换之前将上臂放置机械限位或使用吊装将上臂吊住4轴马达更换之前，需要注意机器人前端工具重心。6轴需要将5轴调整至90度左右拆装马达过程中需要释放马达刹车，使用24V电源，马达动力电缆连接端子中：+2-55轴马达包含在手腕单元内，且安装过程中需要调整齿轮啮合间隙，不做说明?ABBGroup*|Slide*机器人拆装

校准

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ABB机器人培训

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规格

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规格

机器人型号负载（公斤）工作半径（米）机器人重量（公斤）最大功率（千瓦）IRB7600-325/3.13253.124403.7IRB7600-500/2.555002.5524003.7IRB7600-400/2.554002.5524003.7IRB7600-340/2.83402.8024253.7IRB7600-150/3.51503.5024503.7?ABBGroup*|Slide*机器人技术参数

安装尺寸

手腕底座?ABBGroup*|Slide*机器人技术参数

手腕负载-325/3.1

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手腕负载-500/2.55

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手腕负载-400/2.55

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手腕负载-340/2.8

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手腕负载-150/3.5

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手腕单元扭矩

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工作范围

机器人型号A（mm）B（mm）C（mm）D（mm）E（mm）F（mm）IRB7600-325/3.134206913050135013932096IRB7600-500/2.55IRB7600-400/2.55IRB7600-340/2.8IRB7600-150/3.5?ABBGroup*|Slide*机器人部件

平衡单元

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平衡单元

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下臂

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电机

位置轴备件号A13HAC033182-001B23HAC033163-001C33HAC033203-001D43HAC17484-7E53HAC17484-7F63HAC033224-001机器人类型不同，各轴马达的备件号存在差异。需要根据机器人序列号等确认。?ABBGroup*|Slide*机器人部件

手腕单元

备件型号根据机型版本会有不同，仅供参考。?ABBGroup*|Slide*机器人部件

齿轮箱

位置轴备件号K.113HAC026114-001K.223HAC024316-001K.333HAC021127-001K.663HAC10828-10备件型号根据机型版本会有不同，仅供参考。?ABBGroup*|Slide*机器人部件

SMB单元

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电缆

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