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目录

一设计任务和要求1

二摘要4

三MCGS的概述5

四分配I/O点的元件号8

五指令表8

六梯形图9

七画连接组态的运行及调试10

八设计心得13

九参考文献14

一设计任务和要求：

1、问题描述

1、自动控制门装置的硬件组成：

自动控制门装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关k2、开门到位限位开关

k3、关门到位限位开关k4、开门执行机构kM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2

（使直流电动机反转）等部件组成。

2、控制要求：

1）当有人友内到外或者由外到内通过光电监测开关k1或者k2时，开门执行机构kM1

动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构kM2被启动，

电动机反转，当门移动到开门限位开关k4的位置时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人由外到内或者由外到内通过光电监测开关k2或k1时，应

该立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒的等待时间里，若有人由外到内或者由内到外通过光电检测开关

k2或者k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入光们关门程序，以保证人员安全通

过。

2、要求：

1、根据选题要求，分析系统的工作原理，明确控制要求。

2、确定系统输入/输出元件、可编程控制器型号和硬件配置。（编程器的型号：基本单

元和扩展单元型号；模块式的型号及块数）

3、分配I/O点的元件号，绘制硬件接线图。

4、梯形图程序的设计与调试。

5、采用MCGS软件编写用户界面程序进行监控。

6、撰写课程设计的报告，应将课程设计全部分析、设计、调试的结果，进行系统的总

结，分章节的撰写成文。报告中应该书写工整，图标齐全，对调试结果应有分析说明。

二摘要：

在现代社会中，许多大的商场的大门都实现了自动控制，根据人的进出自动开门关门。

这种类型的自动控制门大体结构都比较相似，有的用单片机控制门的开与关，有的用PLC

进行控制，大都是通过传感器检测是否有人进入和出去，再通过控制电机的正反转实现门

的开门关门控制。有的用一个电动机，有的用两个电动机，但总的思路是差不多的。本次

课程设计我们以PLC为控制核心，选择对自动控制门的设计，并用MCGS组态软件对自

动门控制系统进行监控。自动门在现代化的社会中发挥了重要的作用。特别适合宾馆等人

流相对较大的场合，当人要经过自动门的时候门会自动开启而无需行人手动推门，这也更

能体现这种场合的尊贵典雅。PLC控制自动门由具有故障率低、可靠性高、维修方便等

优点，因而得到广泛的应用。由直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。并且自动

门控制系统电路相对简单、成本低、安装方便，具有很大的发展空间和优良的市场前景。

关键词：PLC、自动门、控制系统、MCGS

三MCGS的概述：

MCGS是由北昆仑通态自动化软件公司开发的一套基Windows平台，用快速

构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。

MCGS能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、

动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。

MCGS软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境是生成应用系统的工作

环境，用户在组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等

全部组态工作。运行环境是用户应用系统的运行环境，进行各种处理，完成组态设计的目

标和功能。也就是，您在组态环境中根据您要达到的控制要求去设计，运行环境运行您设

计好的组态工程。

MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行

策略五部分构成。

主控窗口:

是工程的主要窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，

负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：定义工程名称，编制工程

菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名

称及存盘时间等。

设备窗口:

是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册

设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。也就是，您要在设