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自制飞碟

电驱动GFS-UAV（GeoffsFlyingSaucer－UnmannedAerialVehicle，杰奥夫飞碟－无人飞行器）基于柯恩达效应(沿物体表面的高速气流在拐角处能附于表面的现象)，可以实现垂直起降、飞行、悬停等动作。由于没有直升机那种大而危险的旋翼，因此它飞行时对周围人来说就安全多了。这里要教你制作的GFS-UAVN－01A型仿制了GeoffHatton飞碟，采用了相同的飞行原理，最重要的，它的确可以飞起来！！

图1：室外飞行画面

下面就是完整的GFS-UAV制作方案：

首先看一下整体3D效果图：

图2－1，2－2：3D效果

GFS-UAVN01A主要参数：

图：主要电子部件

图6：将调速器与无刷电机连上

经试验LandingProducts（可能是某个公司或品牌）的APCElectric10x7E是最合适的

（国内朋友可以去航空模型店找到很多替代产品，只要规格相同）

锂电池（锂聚合物电池包）3S1P(11.1V)1500mAH （注意电压和容量）

外壳材料包括3mm厚的聚苯乙烯泡沫塑料（片状）和若干1MM直径的碳纤维棒

（关于航空模型及器材资料可自己有哪些信誉好的足球投注网站，或者可以去/看看）

制作第一步，请下载以下PDF文件（使用AdobeReader打开），并按1：1比例打印到纸上：

/gfsuav/gfsn01a_plan.pdf

沿图纸中的轮廓在泡沫塑料片上刻下各部件，注意一定要用一个新的刻刀或刀片，尽量保持边缘平整没有毛刺或缺损

建议使用“氰基丙烯酸盐粘合剂”（俗称“快干胶”，快干胶最早是为了外科手术快速封住伤口而发明出来的，相信使用过的同好们应该都有被快干胶粘在皮肤上剥不掉的经验吧？没办法，它对人体组织的强力附着性便是发明它的要求之一，所以使用快干胶时一定要戴上防护用眼镜以保护最脆弱的眼睛。市面上的快干胶品牌众多，如何选择适用的产品呢？以模型用途来说，您最起码要准备两种，一为高流动性（越稀越水状的较佳），另一为低流动性（呈果冻胶状者）。快干胶有一定的保存期限，且一定要放在较低室温的环境中才不易失去作用，最好的方法便是将快干胶放在塑胶夹口袋中，置于冷藏库（不是冷冻库！）中，要用时才取出，如此可用上一段不短的时间。其他介绍可参考/question/5012509.html）

下面是各电子部件的安装位置示意：

图：CAD效果图

实际的半成品

这个“花瓣”状曲面顶盖是运用柯恩达效应升空的关键！必须十分小心地粘到骨架上，不要弄破表层！

GFS-UAVN-01A的外壳部分就这样完成了，当然它跟CAD设计图一样完美：）

现在可以把这四个活动翼装上去了，用胶带作铰链（折叶）就行

这几个可活动的和需固定的叶片作为方向舵纠正偏航并起到抵抗扭矩的作用，现在也可以装上去了

主要电子部件的特写，包括无线电接收机、陀螺仪、锂聚电池、以及上下左右方向控制伺服机（舵机）

从这个图中可以看到活动叶片是怎样跟伺服机（舵机）连接的

方向舵是这样连接的

四个伺服机（舵机）在同一个平面上，并受反扭矩压电陀螺的控制，用来纠正航向偏差

最后，强烈建议增加一个高60mm，直径280mm的围栏圈（如上图），固定在外壳上方45mm处——这样可以极为有效地提高升力及稳定性。围栏圈用8个2mm直径碳纤维棒将3mm厚的Depron泡沫塑料固定在顶部。（注：depronfoam究竟是什么东西以及该怎么翻译没有查到，笔者认为也是一种做模型常用的泡沫塑料产品，希望懂的朋友指教:）

另外，建议使用至少150瓦的无刷电机驱动这个飞碟。

OK，现在可以试飞了～～～～～～～～COOL！