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本发明公开了一种凿岩台车炮孔激光测距定位方法，包括以下方法步骤：步骤一：在矿山巷道断面上根据在预设炮孔位置图的范围内，通过采用凿岩台车在有效运行钻探炮孔位置区间内不断地调整车体，使车体的轴线与矿山巷道顶部的地测线相重合，并对所述的目标钻探炮孔位置区间内的所有炮孔位置点进行预处理。通过对目标重合区域内的所有重合点进行精准处理，来判断是否为最优重合点后，将激光发射器到虚拟定位面之间的垂直距离转化为激光测距靶标到虚拟定位面之间的垂直距离，进而根据垂直距离，则可以认定凿岩台车钻杆中心位置即为待钻炮孔位置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117890917A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410077352.0
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人常州骏铎机械制造有限公司
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