一种多传感器融合的空冷岛清洗架定位装置及定位方法.pdfVIP

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2024-04-17 发布于四川
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一种多传感器融合的空冷岛清洗架定位装置及定位方法.pdf

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本申请提供了一种多传感器融合的空冷岛清洗架定位装置及定位方法，通过在空冷岛清洗平面的上边缘和下边缘均匀排布分布式子装置，以及在空冷岛清洗架上安装定位主装置。空冷岛清洗架处于工作状态时，定位主装置会随着空冷岛清洗架在清洗架所在的平面移动。当定位主装置在随着空冷岛清洗架移动的过程中，移动到分布式子装置的传感范围内，就会收到由对应分布式子装置发出的脉冲序列。定位主装置会对脉冲序列进行识别，得到分布式子装置的位置坐标，并基于位置坐标计算定位主装置的方位坐标，以此实现对空冷岛清洗架的方位检测。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115307625A

(43)申请公布日2022.11.08

(21)申请号202211066515.2G01C21/10(2006.01)