一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂.pdfVIP

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2024-04-17 发布于四川
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一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂.pdf

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本发明提供一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，涉及智能纺织领域，包括车体、万向机械臂、支撑盘、无级变径机构以及若干组套筒、吸盘和气泵，所述车体上设置有管纱盘，所述管纱盘上用于暂存管纱，所述万向机械臂用于带动支撑盘三维度移动，所述无级变径机构设置在支撑盘上，若干套筒绕支撑盘中心等角度分布，且无级变径机构可同步调节若干套筒至支撑盘中心的半径，每个所述套筒内的顶部设置有吸盘。通过电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿环联动全部齿轮同步转动，使全部齿条带动套筒沿着支撑盘径向移动，从而实现无级变换套

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115028020A

(43)申请公布日2022.09.09

(21)申请号202210875655.8

(22)申请日2022.07.22

(71)申请人浙江理工大学

地址310000