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本申请提供一种车辆定位方法、车辆、服务器、系统及存储介质。该车辆定位方法,包括:生成本车停车场语义地图,将所述本车停车场语义地图发送给服务器;接收所述服务器返回的停车场融合地图,其中所述停车场融合地图由所述服务器根据所述本车停车场语义地图与其他车辆发送的停车场语义地图进行拼接融合得到;根据所述停车场融合地图与所述本车停车场语义地图,确定车辆当前位置信息;将所述车辆当前位置信息发送给用户的移动终端,以供用户根据所述车辆当前位置信息寻车。本申请提供的方案,能够更简单实现车辆的定位以供用户寻车。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115083200A
(43)申请公布日2022.09.20
(21)申请号202210830409.0
(22)申请日2022.07.15
(71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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