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摘要
康复机器人作为一种新型机器人，涉及康复医学、机械学、生物力学、材料学、电子学、计算机科学及机器人等众多领域，是一种自动化程度高且有效的康复训练设备。康复治疗过程中，下肢康复机器人能改善患者的行走能力，提高患者的生活自理能力，使患者重新回归社会。Tibion智能仿生腿是下肢康复机器人的一种，它通过感应器将接受到的压力变化信号传递到微处理器，进而分析出病人的行动意图，并提供相应的助力或阻力。本文详细介绍了Tibion智能仿生腿功能用途，并通过与其他类似康复治疗方法进行对比来说明Tibion智能仿生腿的优势与不足；通过研究Tibion智能仿生腿方法在临
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