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本发明提供了一种基于云计算和图像识别检测的无人机精准降落方法，包括云端处理器、若干无人机、无人机控制器，选择一个无人机作为主机，其他无人机作为从机，主机通过移动通信单元与云端处理器建立数据连接，通过近距离通信单元与从机建立近距离通信链路，构建多无人机协同飞行架构；主机通过机载摄像机获取实时图像，并通过机载CPU处理器和移动通信单元将数据传输给云端处理器；云端处理器通过检测识别算法和跟踪算法确定降落位置，计算主机与降落位置坐标系相对位置，得到主机位姿参数及其对应的动作指令，将动作指令传输给主机；主
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113568432A
(43)申请公布日2021.10.29
(21)申请号202110924921.7
(22)申请日2021.08.12
(71)申请人广东新创华科环保股份有限公司
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