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2024-04-13 发布于北京
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一种无人机自动降落的控制方法以及设备.pdf

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本申请公开了一种无人机自动降落的控制方法以及设备，用以解决现有的无人机在降落时，无法精准降落到预设着陆点技术问题。方法包括：在检测到无人机飞离机巢之后，接收机巢对应的图像采集模块上传的预设高度处无人机的第一飞行姿态；当检测到无人机满足降落回机巢的条件时，发送维持指令至无人机；接收图像采集模块上传的无人机在预设高度处的第二飞行姿态；当检测到第二飞行姿态与第一飞行姿态不一致时，发送预设姿态调整指令至无人机，以使无人机将第二飞行姿态调整为第一飞行姿态，以使无人机以第一飞行姿态降落回机巢。本申请通过上述

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113608542A

(43)申请公布日2021.11.05

(21)申请号202110925447.X

(22)申请日2021.08.12

(71)申请人山东信通电子股份有限公司

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