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本专利公开了一种注入式的三维定位对准的桉树施药器械,主体有四个部分,包括车体、环形固定装置、升降装置、施药装置。车体底部车轮,前轮采用转向轴,后轮采用汽车差速器,车内包含农药箱和农药传输管道,车身有用来检测的摄像头和扫描定位仪。环形固定装置采用俩个半圆环,它是靠齿轮进行同时转动的。升降装置的底部是一辆小车,卡在半圆环轨道上,小车上方是一个升降台,采用剪式升降原理,最高可以升到俩米五。施药装置安放在升降台上,它通过多节伸缩机构来控制注药器的伸缩,还有小型摄像头用来定位。本发明具备多种地形适应性、自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117859550A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410281695.9
(22)申请日2024.03.13
(71)申请人桂林电子科技大学
地址5410
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