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第1章绪论

1.1引言

高空作业车是一种用于家庭、装饰装修、市政建设、道路桥梁工程等需要高空作业场合的机械，主要用来运送作业人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在小车底盘上组成的。高空作业装置包括作业臂、其中工作臂、起升机构、动力系统、液压系统、电气系统还有操纵装置等部分组成。现在的高空作业装置具有操作

平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了高空作业的工作效率。

高空作业车是利用小车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转业到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林

等许多行业，是近年来国内发展最快的产品之一。

高空作业车大体有折叠臂式、伸缩臂式、垂直升降式、混合臂式等四个系列。作业高

度也从几米到几十米不等。

1.2高空作业车的概况

1.2.1高空作业车在国内的现状和发展趋势

我国高空作业机械生产企业从七十年代初起步，至今已有30多年的历史。到目前为止，国内生产企业已由当时的七八家发展到现在的一百余家，截至2009年10月，列入工信部公告的生产高空作业车的厂家共40家；生产高空作业平台的企业有100余家；与国外合资企业有4家；国外独资企业有4家。根据协会对会员单位不完全统计，我国高空作

业机械行业产销量见表1-1。

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我国装修与高空作业机械产销情况统计表

产品名称

产量

(台)

销量

(台)

产值

(万元)

出口数

(台)

出口额

(万元)

高空作业

车

2009

1439

1420

48582

67

2400

2010

1638

58462

80

80

2765

高空作业

平台

2009

3820

3570

25100

1588

9673

2010

3094

2969

23614

2080

2847

表1-1

截至2009年10月第201批，已列入公告的高空车类产品共265个。产品公告数量前5位厂家为：杭州爱知34种，沈阳北方交通28种，徐州海伦哲27种，北京凯特17种，北京三兴14种。其中绝缘车48个，普通车220个。220个普通车产品中，折叠臂产品150个，占68.6%;伸缩臂产品39个，占17.6%;混合臂产品14个，占5.4%;其它17个，占8.3%。可见折叠臂产品仍是目前国内最主要的产品型式。最近几年各厂家陆续开发生产伸缩臂产品，公告产品的数量已占到17.6%,说明其发展迅速，但用户对伸缩臂的认可程度，低于厂家预期。混合臂产品结构复杂，技术难度高，公告数量较少，在国内仍处于起步阶段，徐州海伦哲公司是混合臂产品数量最多的厂家，共有6个混合臂产品公告，已

经形成较为完整的系列。

作业高度情况：所有产品中，30m以上5个，占2.5%;22～30m共13个，占6.5%;17～21m共66个，占33%;12～16m共102个，占51%;11m以下14个，占7%。所有产品中12～16m的产品仍占优势，17～21m占的份额也较大。国内高空作业车产品有以下

特点：

1)大高度产品缺乏，这是目前国产产品和国外产品的最大差距。5个30m以上公告产品为徐州海伦哲公司的33m和35m,杭州爱知引进德国上装的35m,北方交通的32m和中联重

科的30m。

2)折叠臂产品为主，尤其以三节折叠臂结构为主。

3)伸缩臂产品快速发展，杭州爱知和徐州海伦哲已经形成了较为齐全的伸缩臂系列，具有很强的竞争力，北方交通也已经初步形成较为完善的前置伸缩臂和后置伸缩臂两个系

列。其它有伸缩臂产品的厂家，产品以上装进口为主。

4)控制系统水平低，使用控制器进行控制的产品很少，目前国内主要骨干企业在高空作

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业车控制上主要依赖国外公司进行配套。

5)多个公司都开发了进口上装产品。引进产品以小高度为主，主要是伸缩臂，北方交通

引进了混合臂结构产品。

1.2.2高空作业车在国外的现状和发展趋势

国外高空作业机械生产企业主要集中在欧美和日本等发达国家，三个地区的高空作

业机械产品又各有特点。

1.2.2.1欧洲高空作业车行业

欧洲高空作业车生产厂家多，欧洲仅意大利已知的就有二十家左右高空作业车生产厂，德国、法国、英国、芬兰、丹麦等国也都有很多高空作业车生产厂，可以说欧洲是高空作业车最主要的产地。欧洲产品的结构型式齐全，高空作业机械按臂架结构可分为折叠臂、伸缩臂、混合臂等型式，欧洲产品各种结构都有采用，尤其是各种结构的混合臂产品，美国和日本很少见，而欧洲混合臂产品非常多。欧洲产品作业高度规格全，作业高度最低在10m左右，最大高度超过100m;北美地区的产品最大作业高度基