机器视觉技术与应用实战 第一章 机器视觉基本概念.pptxVIP

《机器视觉技术与应用实战》;什么是机器视觉？;机器视觉在智能制造中的地位;图像处理技术;机器视觉的必要性—传统加工制造车间;机器视觉的必要性—智能制造车间;机器视觉的必要性;机器视觉能干什么？;机器视觉能干什么？;机器视觉与计算机视觉区别（一）;机器视觉与计算机视觉区别（二）;机器视觉的特点与优势;为什么要用机器视觉？;机器视觉系统的组成;机器视觉系统工作流程;机器视觉系统·图像采集单元;机器视觉系统·图像处理单元;机器视觉系统·通讯控制单元;机器视觉系统·终端监控单元;习题与思考：

简述机器视觉的定义与特点。

工业自动化为什么要使用机器视觉技术？

机器视觉系统由哪些部分构成？;《机器视觉技术与应用实战》;按照操作方式分类;1.可配置的视觉系统;可配置的视觉系统架构

总的来说已实现了图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置的高度集成。整个框架结构如下图所示：;2.可编程的视觉系统;加拿大LMI公司出品的HexSight开发包、Cognex公司的VisionPro开发包、德国MVTec公司的Halcon开发包等。;可配置与可编程视觉系统对比;01;按性能分类;按性能分类;部分视觉传感器厂商产品;2.智能相机

智能相机是一种高度集成化的微小型嵌入式机器视觉系统。它集图像信号采集、模数转换，和图像信号处理于一体，直接给出处理的结果。工作原理图如下图所示：;特点：

智能相机集成度高、结构紧凑、安装体积小，空间利用率高，适用于环境严苛的特定应用场合。运算速度快，鲁棒性好，基于嵌入式技术和并行计算技术的智能相机，在速度和稳定性上大大超过PC系统。同时它还具有很强的可配置性，视觉系统功能非常强大，可应对复杂的视觉项目。

常见的智能相机厂家

日本基恩士（Keyence）、美国康耐视（Cognex）、美国迈思肯（Microscan）、意大利得利捷（datalogic）、深圳视觉龙、厦门麦克玛视等。;按性能分类;特点;《《机机器器视视觉觉技技术术;课时作业;《机器视觉技术与应用实战》;20世纪50年代;国外机器视觉发展史;国外机器视觉发展史;国外机器视觉发展史;初期阶段;机器视觉引入阶段：

许多著名视觉厂商，诸如：Cognex、DVT、CCS、DataTranslation、Matrix、Coreco等等开始接触中国市场寻求本地合作伙伴。;国内机器视觉发展史;感谢中国机器视觉产业联盟（CMVU）提供行业调研资料;《机器视觉技术与应用实战》;根据CMVU调查结果，2017-2019

年,我国机器视觉行业净利润额从10.2亿元增长至13.1亿元，年均复合增长率为12.9%；同期，净利润从2017年12.5%

下降至2018年的12.3%，2019年增长至12.7%。;《机器视觉技术与应用实战》;《机器视觉技术与应用实战》;《机器视觉技术与应用实战》;机器视觉行业已经走向成熟，近年来国外机器视觉市场专利数量逐年下降。全球机器视觉专利分布主要集中在美国、欧洲、日本等发达国家，欧美在机器视觉领域的技术处于统治地位。;2010年—2020年机器视觉专利情况;机器视觉企业分析（一）;机器视觉企业分析（二）;机器视觉企业分析（三）;.Cognex（1981年成立于美国，主要产品机器视觉软件、智能相机、读码器）

.MatroxImage（1976年成立于加拿大，主要产品3D传感器、智能相机、视觉控制器、I/O卡和图像采集卡）

.MVTec（1996年成立于德国，主要产品机器视觉软件）

.AdaptiveVision（2006/2007年成立于波兰，主要产品机器视觉软件）

.Euresys（1989年成立于比利时，主要产品机器视觉软件、图像采集卡）CKVision(2003年成立于深圳，机器视觉软件、智能相机、机器视觉解决方案)

OpenCV（第一个版本是2000年6月发行，全称是OpenSourceComputerVisionLibrary，跨平台的计算机视觉库。由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行）;中国市场与国际市场的差距;本节课知识点：

国内机器视觉市场规模国内机器视觉专利情况国内视觉厂商分布

国内视觉厂商分类;《机器视觉技术与应用实战》;机器视觉在工业的四大典型应用;四大典型应用·视觉检测（一）;四大典型应用·视觉检测（二）;四大典型应用·视觉检测（三）;四大典型应用·视觉定位（一）;四大典型应用·视觉定位（二）;四大典型应用·视觉测量（一）;四大典型应用·视觉测量（二）;四大典型应用·读码与识别;举例：一条生产线上用到的视觉;机器视觉可应用行业;电子行业;汽车制造行业;机器人行业;新能源行业;医药行业;食品饮料行业;包装行业;习题与思考