(18)--1.2位矢和位移大学物理.pdf

大学物理

位矢和位移

大学物理COLLEGEPHYSICS

本节要点

1.理解位矢、位移、路程

2.理解运动方程和轨迹方程

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1、位矢

在质点运动学中，物体相对于参考系的位置往往用矢

量来表示。

用来确定质点空间位置的矢量，叫做位置矢量，

简称位矢。

位矢是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。

y

位置矢量yp

rOP

·P

r

j

oxx

kip

z

p

z

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直角坐标系中数学表示





rxiyjzkz

(x,y,z)

222

rxyz



kr





xyziy

cosα,cosβ,cosγ0j

rrr

x

222

cosαcosβcosγ1

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运动学方程

质点位置随时间变化的关系，叫做运动学

方程（也称运动表达式）。

z

rrt

·

P(t)

x=x